[发明专利]成像方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

在图像传感器位于相对于辐射源的第一位置处的同时，分别捕获当图像传感器和辐射源相对于场景围绕第一轴共同旋转到多个旋转位置时场景部分的第一组图像；

在图像传感器位于相对于辐射源的第二位置处的同时，分别捕获当图像传感器和辐射源相对于场景围绕第一轴共同旋转到所述多个旋转位置时场景部分的第二组图像；以及

通过拼接所述第一组图像的一个图像和所述第二组图像的一个图像来形成场景的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过相对于辐射源平移或旋转图像传感器，将图像传感器从相对于辐射源的第一位置移动到相对于辐射源的第二位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一轴靠近所述图像传感器的辐射接收表面或在图像传感器的辐射接收表面上。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像传感器被配置为通过相对于所述辐射源沿第一方向平移而相对于所述辐射源移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一方向平行于所述图像传感器的辐射接收表面。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像传感器被配置为通过相对于所述辐射源沿第二方向平移而相对于所述辐射源移动；所述第二方向与所述第一方向不同。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图所述像传感器被配置为通过围绕第二轴旋转而相对于所述辐射源移动。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述图像传感器被配置为通过围绕第三轴旋转而相对于所述辐射源移动；所述第三轴与所述第二轴不同。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像传感器包括第一辐射检测器和第二辐射检测器。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一辐射检测器和所述第二辐射检测器分别包括被配置为接收来自所述辐射源的辐射的平坦表面。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一辐射检测器的所述平坦表面和所述第二辐射检测器的所述平坦表面不平行。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一轴靠近所述第一辐射检测器的平坦表面或在所述第一辐射检测器的平坦表面上。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一辐射检测器相对于所述第二辐射检测器的相对位置保持相同。

14.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一辐射检测器和所述第二辐射检测器被配置为通过相对于所述辐射源沿第一方向平移而相对于所述辐射源移动。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一方向平行于所述第一辐射检测器的所述平坦表面，但不平行于所述第二辐射检测器的所述平坦表面。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一辐射检测器和所述第二辐射检测器被配置为通过相对于所述辐射源沿第二方向平移而相对于所述辐射源移动；所述第二方向与所述第一方向不同。

17.根据权利要求9所述的方法，其中，第所述一辐射检测器和所述第二辐射检测器被配置为通过围绕第二轴旋转而相对于所述辐射源移动，所述辐射源处于所述第二轴上。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一辐射检测器和所述第二辐射检测器被配置为通过围绕第三轴旋转而相对于所述辐射源移动；所述第三轴与所述第二轴不同。