[发明专利]确定衣物材料的洗涤和/或烘干机器以及方法

权利要求书

1.一种洗涤和/或烘干机器，所述机器包括：

滚筒，其用于接纳待洗涤和/或烘干的衣物；

声音发生器，用来生成朝向衣物的声音；

声音接收器，其被布置为用以接收由所述声音发生器生成的并且由所述衣物反射和/或透射的声音并且用以输出相对应的输出信号；以及

控制器，其被构造和布置为控制所述声音发生器生成声音，从所述声音接收器接收输出信号，并且至少基于从所述声音接收器接收的输出信号，根据所述衣物的声学特性来确定所述衣物材料。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述声音发生器被布置为当衣物被装入所述滚筒时朝向衣物引导声音。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的机器，其中，所述声音发生器和所述声音接收器位于所述机器的门壳中，所述门壳限定所述滚筒的主要入口。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器，所述机器包括位于所述机器的第一侧的声音发生器和第一声音接收器、以及位于所述机器的第二侧的第二声音接收器，所述第一声音接收器被布置为接收已经由所述声音发生器生成并由朝向所述机器的第一侧定位的衣物的外表面反射的声音，所述第二声音接收器被布置为接收已经由所述声音发生器生成并通过所述衣物透射的声音。

5.根据权利要求4所述的机器，其中，所述第一声音接收器被布置为接收已经由所述声音发生器生成并被朝向所述机器的第二侧定位的衣物的内表面反射的声音。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的机器，所述机器包括位于所述机器的第二侧的第二声音发生器，其中，所述第二声音接收器被布置为接收已经由所述第二声音发生器生成的并且在使用中被朝向所述机器的第二侧的所述衣物的第二侧在外部反射的声音，并且其中，所述控制器被布置为根据声音在衣物中的速度来确定衣物材料，所述声音在衣物中的速度是根据声音从所述第一声音接收器到所述衣物的第一侧的飞行时间和速度、声音从所述第二声音接收器到所述衣物的第二侧的飞行时间和速度、声音分别从所述第一声音发生器或第二声音发生器到所述第二声音接收器或第一声音接收器的飞行时间、以及在所述声音发生器和所述声音接收器之间的距离来计算的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器，其中，所述声音接收器被布置为提供所接收声音的振幅的测量值，并且所述控制器被配置为根据所接收声音的振幅和声音在所述衣物中的速度来确定所述衣物的密度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机器，所述机器包括数据存储器，所述数据存储器存储关于不同类型的衣物材料以及不同类型的衣物材料的声学特性的数据。

9.根据权利要求8所述的机器，其中，关于不同类型的衣物材料以及不同类型的衣物材料的声学特性的数据包括衣物材料的不同密度和声音在所述衣物材料中的相对应的速度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的机器，所述控制器被配置为使得所述机器至少部分地基于所确定的衣物材料来操作程序。

11.一种确定衣物材料类型的方法，所述方法包括：

当衣物被装入洗涤和/或烘干机时，将声音引导至衣物；

接收由所述衣物透射和/或反射的声音；以及

基于所接收到的声音，根据衣物的声学特性来确定衣物的衣物材料。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：

引导声音包括朝向衣物的第一侧引导声音；并且

接收声音包括：在衣物的第一侧接收已经被衣物的第一侧的衣物外表面反射的声音；以及在衣物的第二侧接收已经通过衣物透射的声音。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，接收声音包括在衣物的第一侧接收已经被朝向衣物的第二侧定位的衣物的内表面所反射的声音。