[发明专利]冷却孔的自动化识别和工具路径生成

权利要求书

1.一种处理零件的方法，所述方法包括：

使用零件36的计算机辅助设计(CAD)模型来识别2502设置在所述零件中的至少一个孔62的位置；

在安装系统56中对准2504所述零件；

3D扫描2506所述零件36；

至少部分地基于得自3D扫描2506所述零件的至少一个基准来检测2520所述至少一个孔36的至少一个边界特征；以及

至少部分地基于所述至少一个边界特征来生成2536第一工具路径92。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括至少部分地根据所述第一工具路径来修复所述零件，

其中修复所述零件还包括钻孔、铣削、机加工、重新涂布、表面重修和重新成形中的至少一者，并且

其中所述至少一个孔包括冷却孔。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

限定孔坐标系，

其中所述孔坐标系包括圆柱坐标系，其中所述圆柱坐标系的圆柱的中心线表示所述至少一个孔的中心线的位置和取向，并且

其中所述圆柱的直径表示所述至少一个孔的孔径。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在安装系统中对准所述零件还包括经由多轴机械臂在安装系统中对准所述零件。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

选择至少一个孔；

其中所选择的所述至少一个孔满足至少一个预定阈值，并且

其中对所选择的至少一个孔执行第二3D扫描。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括使用得自3D扫描所述零件的数据来生成结构化3D点云，

其中所述至少一个孔包括冷却孔，并且

其中检测所述至少一个冷却孔的至少一个边界特征还包括检测以下中的至少一者：冷却孔下游拐角、冷却孔斜坡部分、冷却孔侧壁和冷却孔自由边缘。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括检测冷却孔斜坡部分，

其中所述冷却孔斜坡部分在所述冷却孔的计量部分与所述零件的基底之间形成过渡。

8.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括检测冷却孔自由边缘，

其中所述冷却孔自由边缘在所述零件的非法向表面与所述零件的基底之间形成过渡，并且

其中所述零件的基底具有法向表面取向。

9.根据权利要求5所述的方法，其中检测所述至少一个孔的至少一个边界特征还包括使用得自所述第二3D扫描的表面法向性数据来检测至少一个边界特征。

10.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括将标称孔边界的第一投影叠加在得自所述初始3D扫描和所述第二3D扫描中的至少一者的结构化3D点云上。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述标称孔边界为外壳形状的。

12.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括限定标称孔边界的所述第一投影与所述结构化3D点云之间的至少一个偏移；

其中所述至少一个偏移包括平移和旋转中的至少一者。

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括：

使用所述至少一个偏移细化和缩放所述第一投影以生成第二投影，所述第二投影是所述第一投影的缩放版本；以及

将标称孔边界的所述第二投影叠加在得自所述第二3D扫描的所述结构化3D点云上。