[发明专利]拍摄用照明装置及元件安装机

说明书

在对由在图像识别中使用的相机(14)拍摄的拍摄对象物(10)进行照明的拍摄用照明装置中，能够独立地点亮的多个照明块(21、22、23)分别经由开关元件(33、34、35)而并联地连接于由电源部(31)充电的充电部(32)。控制上述开关元件的开关动作和上述相机的拍摄动作的控制部(24)根据上述多个照明块中的同时脉冲点亮的照明块的数量而使脉冲点亮的脉冲宽度即连续点亮时间变化并且使上述相机的拍摄时间变化。

技术领域

本说明书公开了与对由在图像识别中使用的相机拍摄的拍摄对象物进行照明的拍摄用照明装置及元件安装机相关的技术。

背景技术

例如，元件安装机搭载有利用相机拍摄吸附于吸嘴的元件并通过图像处理来识别该元件或利用相机拍摄安装元件的电路基板的基准位置标记并通过图像处理来识别该基准位置标记的功能。在利用各相机对拍摄对象物进行拍摄时，需要利用照明装置对该拍摄对象物进行照明。

近年来的元件安装机的各相机设置的照明装置如例如专利文献1(日本特开2009-110784号公报)、专利文献1(日本特开2006-294977号公报)所记载的那样，使用LED作为发光元件，对该LED进行脉冲点亮而对拍摄对象物进行照明，由此实现低消耗电力、低发热的照明装置。

此外，对近年来的元件安装机的元件拍摄用的相机设置的照明装置如专利文献3(日本特开2001-94299号公报)所记载那样，在相机的光轴的周围呈同心状地配置多个照明块，根据拍摄对象物的形状和材质等而选择多个照明块中的脉冲点亮的照明块，由此使照明光相对于拍摄对象物的照射角度变化而使拍摄对象物的图像识别精度提高。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-110784号公报

专利文献2：日本特开2006-294977号公报

专利文献3：日本特开2001-94299号公报

发明内容

发明所要解决的课题

一般来说，在使多个照明块独立地脉冲点亮的电路中，将多个照明块分别经由开关元件而并联地连接于由电源部充电的电容器，控制多个照明块中的同时脉冲点亮的照明块的开关元件的开关动作(接通/断开动作)。在该情况下，脉冲点亮的脉冲宽度(连续点亮时间)被设定为即使在使全部照明块同时脉冲点亮的情况下也能够通过电容器的放电电流而流动全部照明块所需的电流的脉冲宽度。另外，脉冲点亮的周期(＝连续点亮时间+熄灭时间)以每当脉冲点亮结束时在直到开始下一脉冲点亮为止的熄灭时间内能够完成电容器的充电的方式设定。通常，仅靠一次脉冲点亮的话，相机的受光量不足，因此相机的拍摄时间(曝光时间)以跨能够确保所需的受光量的预定次数的脉冲点亮的方式设定。也就是说，设定为“相机的拍摄时间”＝“脉冲点亮的周期”ד确保相机的受光量所需的脉冲点亮的次数”。

一般来说，同时脉冲点亮的照明块的数量越少，则电容器的放电量越少，因此电容器的充电所需的时间越短。但是，脉冲点亮的脉冲宽度和周期与同时脉冲点亮的照明块的数量无关地被设定为恒定值，因此，同时脉冲点亮的照明块的数量越少，则脉冲点亮结束后的熄灭时间中的在电容器的充电完成后熄灭状态也继续的时间(从电容器的充电完成到开始下一脉冲点亮为止的时间)越长，该时间成为无用地待机的时间而成为延长相机的拍摄时间的要因。

另外，根据相机的规格、照明装置的规格、拍摄对象物的形状、材质等，有时需要延长相机的拍摄时间，但相机的拍摄时间越长，则在该拍摄时间内执行的脉冲点亮的次数越增加，因此上述在电容器的充电完成后无用地待机的时间的问题变得显著。

用于解决课题的手段