[发明专利]以触觉来识别车辆构件的组件的位置

权利要求书

1.用于以触觉来识别车辆构件(S)的至少一个可导电的组件(B)的位置的方法，其中有待测试的车辆构件(S)以能松开的方式被固定在测试转接器(2)上，所述方法具有以下步骤：

——使测试探针(3)从起始位置(P_S)在预先给定的路径(x)上沿着第一运动方向(X₁)朝有待测试的车辆构件(S)的方向运动(S1)，直至所述测试探针(3)的接触元件与所述车辆构件(S)的组件(B)相接触并且这种接触被探测到；

——在所述接触的时刻确定(S2)所述测试探针(3)的第一测试位置(P_P1)；

——使所述测试探针(3)从所述第一测试位置(P_P1)沿着第二运动方向(X₂)返回朝起始位置(P_S)的方向在预先给定的路径(x)上一直运动到回程位置(P_R)(S3)；

——使所述测试探针(3)从所述回程位置(P_R)沿着第一运动方向(X₁)运动(S4)，直至所述测试探针(3)的接触元件与所述车辆构件(S)的组件(B)重新接触并且这种探测被探测到；

——在重新接触的时刻确定(S5)所述测试探针(3)的第二测试位置(P_P2)；

——使所述测试探针(3)沿着第二运动方向(X₂)从第二测试位置(P_P2)一直运动(S6)到起始位置(P_S)；

——将所述第一测试位置(P_P1)与第一额定值(S_W)或者与在所述第一额定值(S_W)的左右来预定义的第一公差范围(T_B1)进行比较(S7)

并且/或者

将所述第二测试位置(P_P2)与所述第一额定值(S_W)或者与在所述第一测试位置(P_P1)的前后来预定义的第二公差范围(T_B2)进行比较(S7)

并且/或者

将所述第一测试位置(P_P1)与所述第二测试位置(P_P2)之间的差与预定义的第三公差范围(T_B3)进行比较，其中如果在比较时结果处于预定义的公差范围(T_B1、T_B2、T_B3)之一之外，那就提供出错信息(I_F)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在使所述测试探针(3)从起始位置(P_S)沿着第一运动方向(X₁)运动的步骤(S1)中使所述测试探针以第一速度一直运动到第一中间位置(P_Z1)并且在所述第一中间位置(P_Z1)之后以比所述第一速度慢的第二速度一直运动到所述第一测试位置(P_P1)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在使所述测试探针(3)从第二测试位置(P_P2)沿着第二运动方向(X₂)运动的步骤(S1)中使所述测试探针(3)以第二速度一直运动到第二中间位置(P_Z2)并且在所述第二中间位置(P_Z2)之后以比所述第二速度快的第一速度一直运动到所述起始位置(P_S)。

4.根据权利要求2所述的方法，其中使所述第一速度无缝地减速为所述第二速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其中使所述第二速度无缝地加速为所述第一速度。