[发明专利]用于利用改进的高度计算对感兴趣的人类对象进行检测、跟踪和计数的系统和方法

权利要求书

1.一种用于评估高度数据的计算机实施的方法，所述方法包括：

在指定时间段内通过一个或多个处理器的执行来获得被跟踪对象的多个高度值；

从所述多个高度值生成多个聚类，每个聚类包括所述多个高度值中的至少一个；

标识所述多个聚类中相对于所述多个聚类的剩余聚类具有最大数量的所述多个高度值的一个聚类；以及

根据所述多个聚类中的所标识聚类估计所述被跟踪对象的高度。

2.如权利要求1所述的计算机实施的方法，进一步包括：

确定所述被跟踪对象的所述高度是否超过指定阈值。

3.如权利要求2所述的计算机实施的方法，进一步包括：

在确定所述被跟踪对象的所述高度超过指定阈值时，将所述被跟踪对象分类为成人个体。

4.如权利要求2所述的计算机实施的方法，进一步包括：

在确定所述被跟踪对象的所述高度没有超过指定阈值时，将所述被跟踪对象分类为儿童个体。

5.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，估计所述被跟踪对象的所述高度包括计算所述多个聚类中的所标识聚类的平均高度值。

6.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述被跟踪对象与个体相对应，并且所述方法进一步包括：

检测进入预定义区域的所述个体；

经由一个或多个传感器捕获所述个体的多个图像；

对于每个图像，生成场景的高度图并标识局部最大值；

检测所述高度图中的斑点；以及

在所述指定时间段内通过所述预定义区域跟踪所述斑点。

7.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，生成所述多个聚类包括将k均值聚类算法应用于所述多个高度值。

8.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，生成所述多个聚类包括将k均值聚类算法应用于所述多个高度值以创建三个聚类，所述三个聚类与所述多个聚类相对应。

9.如权利要求7或8所述的计算机实施的方法，进一步包括：

迭代所述k均值聚类算法，直到所述多个聚类中的每一个都稳定为止。

10.一种系统，包括：

一个或多个处理器；以及

存储器，所述存储器存储有程序代码，所述程序代码在所述一个或多个处理器上执行时使所述系统执行以下操作：

在指定时间段内获得被跟踪对象的多个高度值；

从所述多个高度值生成多个聚类，每个聚类包括所述多个高度值中的至少一个；

标识相对于所述多个聚类的剩余聚类具有最大数量的所述多个高度值的所述多个聚类之一；以及

根据所述多个聚类中的所标识聚类估计所述被跟踪对象的高度。

11.如权利要求10所述的系统，其中，所述程序代码进一步使所述系统执行以下操作：

确定所述被跟踪对象的所述高度是否超过指定阈值。

12.如权利要求11所述的系统，其中，在确定所述被跟踪对象的所述高度超过指定阈值时，所述程序代码进一步使所述系统：

将所述被跟踪对象分类为成人个体。

13.如权利要求11所述的系统，其中，在确定所述被跟踪对象的所述高度没有超过指定阈值时，所述程序代码进一步使所述系统：

将所述被跟踪对象分类为儿童个体。

14.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，估计所述被跟踪对象的所述高度包括计算所述多个聚类中的所标识聚类的平均高度值。

15.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，生成所述多个聚类包括将k均值聚类算法应用于所述多个高度值以创建三个聚类，所述三个聚类与所述多个聚类相对应。