[发明专利]传感装置

说明书

一实施例涉及一种传感装置，包括定子和转子，所述转子的至少一部分布置在所述定子中。所述定子包括：定子支架、与所述定子支架联接的定子本体、以及布置在所述定子本体中的第一定子齿和第二定子齿。所述转子包括：转子支架、与所述转子支架联接的转子本体、以及与所述转子本体联接的磁体。所述第一定子齿包括第一本体和多个第一齿，所述多个第一齿连接至所述第一本体且彼此间隔。所述第二定子齿包括第二本体和多个第二齿，所述多个第二齿连接至所述第二本体且彼此间隔。所述多个第一齿与所述多个第二齿在径向方向上重叠。因此，所述传感装置能够防止在转矩测量期间，产生于外部的外部磁场所引起的磁场干扰或使这种磁场干扰最小化。

技术领域

一实施例涉及一种传感装置。

背景技术

电子动力转向系统(以下称为“EPS”)根据运行条件来操作电子控制单元中的电机，以确保转向稳定性并提供高程度的弹性，从而使驾驶员能够安全地驾驶。

为了提供合适的转矩，EPS包括传感器组件，其被配置为测量转向轴的转矩、转向角等。传感器组件可包括：转矩传感器，配置用以测量作用在转向轴上的转矩；以及分度传感器(index sensor)，配置用以测量转向轴的角加速度。此外，转向轴可以包括：输入轴，连接至手柄；输出轴，连接至轮侧动力传动结构；以及扭力杆，配置为连接输入轴和输出轴。

转矩传感器测量扭力杆的扭转程度，以测量作用在转向轴上的转矩。此外，分度传感器检测输出轴的旋转，以测量转向轴的角加速度。在传感器组件中，转矩传感器和分度传感器可以被布置在一起并一体地配置。

转矩传感器可以包括外壳、转子、包括定子齿的定子、以及测量转矩的收集器(collector)。

这里，转矩传感器可以被设置为具有磁性型结构，其中收集器被布置在定子齿的外侧。

然而，当产生外部磁场时，由于该结构中的收集器起到外部磁场的路径的作用，因此存在一问题：霍尔集成电路(IC)的磁通量值受到影响。因此，转矩传感器的输出值发生变化，并且产生了不可能精确地测量扭力杆的扭转程度的问题。

特别是，由于安装在车辆中的芯片数量的增加，转矩传感器受外部磁场影响的可能性增加，因此需要一种不受外部磁场影响的转矩传感器。

发明内容

技术问题

一实施例旨在提供一种传感装置，该传感装置能够避免在转矩测量期间由于外部产生的外部磁场而引起的磁场干扰。

具体而言，一实施例旨在提供一种传感装置，其中一收集器被设置在定子齿之间，以防止收集器起到外部磁场的路径的作用。

此外，一实施例旨在提供一种传感装置，其中磁体被可旋转地设置在定子齿之间以使定子齿带电。

这些实施例之目的不限于上述目的，本领域普通技术人员从下文的描述中应能清楚地理解其他未提及的目的。

技术方案

一实施例提供了一种传感装置，该传感装置包括定子和转子，所述转子的至少一部分被设置在所述定子内，其中所述定子包括定子支架、与所述定子支架联接的定子本体、以及设置在所述定子本体中的第一定子齿和第二定子齿，所述转子包括转子支架、与所述转子支架联接的转子本体、以及联接至所述转子本体的磁体，所述第一定子齿包括第一本体和多个第一齿，所述多个第一齿连接至所述第一本体且彼此间隔，所述第二定子齿包括第二本体和多个第二齿，所述多个第二齿连接至所述第二本体且彼此间隔，并且所述多个第一齿和所述多个第二齿在径向方向上重叠。

这里，所述磁体可以包括第一单元磁体、第二单元磁体、以及设置在所述第一单元磁体与所述第二单元磁体之间的连接部分，所述第一单元磁体可以包括第一区域和第二区域，并且所述第一区域和所述第二区域可以各自包括N极区域和S极区域。