[发明专利]用于机器人焊接单元的集成式电极维护装置

权利要求书

1.一种焊接站，包括：

具有第一帽和第二帽的焊枪，所述焊枪能够在工作位置与维护位置之间运动，其中所述工作位置对应于至少一个工件上的焊接操作；以及

维护工具组件，所述维护工具组件被构造成在所述维护位置中与所述第一帽和第二帽配合，所述维护工具组件包含帽提取器、帽分配器以及帽修整器，所述帽提取器被构造成从所述焊枪将所述第一帽和第二帽移除，所述帽分配器被构造成为所述焊枪提供新的帽以用于安装，以及所述帽修整器被构造成使所述新的帽成形，所述维护工具组件包含提升致动器和平移致动器，所述提升致动器被构造成使所述维护工具组件相对于所述焊枪沿提升方向运动，所述平移致动器被构造成使所述维护工具组件相对于所述焊枪沿平移方向运动。

2.根据权利要求1所述的焊接站，其中，所述维护工具组件包含支撑所述帽提取器、所述帽分配器以及所述帽修整器的板，并且平台被安装至基座，所述基座枢转地支撑所述焊枪以用于在所述工作位置与所述维护位置之间旋转，并且所述平移致动器被构造成使所述板沿着键槽相对于所述基座滑动。

3.根据权利要求2所述的焊接站，其中，所述提升致动器布置于所述板与所述平台之间，并且被构造成相对于所述平台提升所述板。

4.根据权利要求1所述的焊接站，其中，所述帽提取器包含壳体和一对弹簧，第一臂和第二臂布置于所述弹簧之间，所述第一臂和第二臂中的每个臂具有被构造成接合焊接帽的齿，所述第一臂和第二臂被构造成通过使所述弹簧偏转而沿彼此横向的第一方向和第二方向相对于所述壳体运动。

5.根据权利要求1所述的焊接站，其中，所述帽分配器包含套筒，所述套筒可滑动地接收被构造成容纳一列焊接帽的抽屉件；以及弹簧，所述弹簧与布置于所述抽屉件中的滑动块配合，所述弹簧将所述滑动块推向所述抽屉件中的孔，所述孔被构造成接收焊枪电极。

6.一种操作焊接站的方法，包括步骤：

使焊枪从焊接位置枢转至维护位置；

在所述维护位置中修整焊接帽；

在所述维护位置中从所述焊枪提取磨损的焊接帽；以及

在所述维护位置中将新的焊接帽安装于所述焊枪上。

7.根据权利要求6所述的方法，包括使维护工具组件在帽提取位置、帽分配位置与帽修整位置之间平移的步骤，所述帽提取位置、帽分配位置以及帽修整位置分别提供提取步骤、安装步骤以及修整步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述维护工具组件被支撑于板上，并且所述方法包括在提取步骤、安装步骤以及修整步骤中的至少一者期间提升或降低所述维护工具组件的步骤。

9.根据权利要求6所述的方法，包括在执行安装步骤之后感测所述新的焊接帽的存在的步骤。

10.根据权利要求6所述的方法，包括在执行提取步骤之后感测旧的焊接帽的不存在的步骤。

11.根据权利要求6所述的方法，包括在使所述焊枪返回至所述焊接位置之前验证新安装的焊接帽的存在的步骤。

12.一种用于焊枪的帽提取器，包括：

壳体；

一对弹簧；以及

布置于所述弹簧之间的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂中的每个臂具有被构造成接合焊接帽的齿，所述第一臂和第二臂被构造成通过使所述弹簧偏转而沿彼此横向的第一方向和第二方向相对于所述壳体运动。

13.根据权利要求12所述的帽提取器，其中，所述第一臂和第二臂安装至间隔开的盘，所述第一臂和第二臂通过间隔销枢转地连接至彼此，所述间隔销将所述盘可旋转地固定至彼此。