[发明专利]具备呈长条状延伸的主体部的飞行体

说明书

本发明提供一种作业部能够相对于作业对象接近到适当的距离的飞行体。本发明的飞行体具备：飞行部，其至少具备多个旋翼和驱动旋翼的马达；主体部，其沿垂直方向呈长条状延伸；以及连接部，其将飞行部与主体部以能够相互位移的方式连接。飞行体的主体部在垂直方向上的全长为飞行部在水平方向上的最大直径的两倍以上。主体部具有比连接部更靠上侧的上部和比连接部更靠下侧的下部，上部的长度为下部的长度的三倍以上。

技术领域

本发明涉及一种具备呈长条状延伸的主体部的飞行体。

背景技术

近年来，提供了利用被用于各种用途的无人机(Drone)、无人飞行器(UAV：UnmanedAerial Vehicle)等旋翼机(以下，仅总称为“旋翼机”)的各种服务。这样的旋翼机可以具备照相机、传感器、喷雾器、扬声器等多种作业部，因此产业利用的范围进一步扩大。

在旋翼机具备作业部的情况下，在许多机种中，将作业部固定于旋翼机的上部或下部。但是，这时，由于搭载了作为重物的作业部，旋翼机的平衡被破坏，飞行效率降低或者飞行变得不稳定。

另一方面，在专利文献1中，提供了一种即使在旋翼机的铅垂下方具备重物的旋翼机中，也能够继续进行各旋翼的差较少的稳定的飞行的结构(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2016/185572公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1中，将具备照相机等重物的旋翼机构成为，通过多个旋翼旋转而在机体上产生的升力的中心位于支承旋翼的臂部与搭载重物的搭载部的连接部。由此，能够继续进行各旋翼的差较少的稳定的飞行。

然而，在使用专利文献1中的飞行体所具备的作业部时，作业部会受到飞行体产生的风、声音等各种影响。另外，飞行体主体需要接近进行作业的对象物(例如，待调查的动植物、待监视的人物、待作业的建筑物等)。

飞行体必须根据作业对象接近到适于作业的距离，因此无法顺利地进行作业。例如在监视、调查时，飞行体的姿态、声音会对对象造成影响，导致作业本身无法实施。另外，在作业场所狭小时，有可能飞行体无法进入或者在进入过程中会伴随有接触等危险。

因此，本发明的一个目的在于提供一种飞行体，其在远离飞行体的位置上设置作业部，尽管飞行体主体与作业对象保持距离或者保持能够安全飞行的位置、作业部也能够相对于作业对象接近到适当的距离。

用于解决问题的方案

根据本发明，能够提供一种飞行体，其具备：飞行部，其至少具备多个旋翼和驱动所述旋翼的马达；主体部，其沿垂直方向呈长条状延伸；以及连接部，其将所述飞行部与所述主体部以能够相互位移的方式连接，其中，所述主体部在所述垂直方向上的全长为所述飞行部在水平方向上的最大直径的两倍以上。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种飞行体，尽管飞行体主体与作业对象保持距离或者保持能够安全飞行的位置、作业部也能够相对于作业对象接近到适当的距离。

附图说明

图1是本发明的旋翼机的侧视图。

图2是示出图1的旋翼机的使用例的图。

图3是本发明的另一旋翼机的侧视图。

图4是示出图3的旋翼机的使用例的图。

图5是图1的旋翼机的功能框图。

图6是本发明的又一旋翼机的侧视图。

图7是示出图6的旋翼机的动作例的图。