[发明专利]一种肿瘤定位方法及装置有效
| 申请号: | 201880095527.3 | 申请日: | 2018-08-10 |
| 公开(公告)号: | CN112384278B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
| 发明(设计)人: | 李久良;闫浩;王中亚 | 申请(专利权)人: | 西安大医集团股份有限公司;深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 |
| 主分类号: | A61N5/00 | 分类号: | A61N5/00 |
| 代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
| 地址: | 710016 陕西省西安市经济技术开发区凤城十*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 肿瘤 定位 方法 装置 | ||
1.一种肿瘤定位方法,其特征在于,所述方法包括:
采集所述肿瘤在第一角度和第二角度的投影图像;
将所述投影图像与基准图像进行配准,得到第一偏移量;
根据所述第一偏移量确定需要执行虚拟重采操作时,根据所述第一偏移量重新产生基准图像,并将所述投影图像与重新产生的基准图像进行配准,得到第二偏移量;
根据所述第二偏移量确定不需要执行所述虚拟重采操作时,输出第一累积偏移量,所述第一累积偏移量为所述第一偏移量与所述第二偏移量的和。
2.根据权利要求1所述的肿瘤定位方法,其特征在于,所述得到第二偏移量之后,所述方法还包括:
确定所述第一累积偏移量。
3.根据权利要求2所述的肿瘤定位方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第二偏移量确定需要执行所述虚拟重采操作时,根据所述第一累积偏移量重新产生基准图像,并将所述投影图像与重新产生的基准图像进行配准,得到第三偏移量;
根据所述第三偏移量确定不需要执行所述虚拟重采操作时,输出第二累积偏移量,所述第二累积偏移量为所述第一偏移量、所述第二偏移量和所述第三偏移量的和。
4.根据权利要求3所述的肿瘤定位方法,其特征在于,所述得到第三偏移量之后,所述方法还包括:
确定所述第二累积偏移量。
5.根据权利要求4所述的肿瘤定位方法,其特征在于,所述确定需要执行虚拟重采操作包括:
偏移量不在预设偏移量范围内,或者,接收到操作者根据偏移量确定需要执行虚拟重采操作的指示;
所述偏移量为所述第一偏移量、所述第二偏移量或所述第三偏移量。
6.根据权利要求4所述的肿瘤定位方法,其特征在于,所述确定累积偏移量之后,所述方法还包括:
显示所述累积偏移量;
所述累积偏移量为所述第一累积偏移量或所述第二累积偏移量。
7.根据权利要求4所述的肿瘤定位方法,其特征在于,所述产生基准图像包括:
根据偏移量和预存的几何信息,采用预设算法产生基准图像;
所述偏移量为所述第一偏移量、所述第一累积偏移量或所述第二累积偏移量。
8.根据权利要求1所述的肿瘤定位方法,其特征在于,所述采集所述肿瘤在不同角度的投影图像之前,所述方法还包括:
获取所述基准图像。
9.一种肿瘤定位装置,其特征在于,所述肿瘤定位装置包括:采集单元、配准单元、确定单元、生成单元和输出单元;
所述采集单元,用于采集所述肿瘤在不同角度的投影图像;
所述配准单元,用于将所述投影图像与基准图像进行配准,得到第一偏移量;
所述确定单元,用于根据所述第一偏移量确定需要执行虚拟重采操作;
所述生成单元,用于根据所述第一偏移量确定需要执行虚拟重采操作时,根据所述第一偏移量重新产生基准图像;
所述配准单元,还用于将所述投影图像与重新产生的基准图像进行配准,得到第二偏移量;
所述确定单元,还用于根据所述第二偏移量确定不需要执行所述虚拟重采操作;
所述输出单元,用于根据所述第二偏移量确定不需要执行所述虚拟重采操作时,输出第一累积偏移量,所述第一累积偏移量为所述第一偏移量与所述第二偏移量的和。
10.根据权利要求9所述的肿瘤定位装置,其特征在于,
所述确定单元,还用于确定所述第一累积偏移量。
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