[发明专利]旋转机控制装置、制冷剂压缩装置、制冷环路装置以及空调机

权利要求书

1.一种旋转机控制装置，其特征在于，具备：

连接切换装置，具有切换器，通过在旋转机的旋转动作中进行所述切换器的切换动作来对所述旋转机的绕组的连接状态进行切换；

电流检测部，检测流过所述旋转机的旋转机电流；

位置速度推定部，基于所述旋转机电流来推定所述旋转机的转子的磁极位置及速度；

电压施加部，对所述旋转机施加电压；以及

控制部，基于所述位置速度推定部推定出的磁极位置及速度来生成提供给所述电压施加部的电压指令，并且对所述连接切换装置输出进行所述连接状态的切换的切换动作指令，

所述控制部在对所述旋转机的绕组的连接状态进行切换之前，以使所述旋转机电流接近于零的方式生成所述电压指令，在切换了所述旋转机的绕组的连接状态之后，向所述位置速度推定部输出基于切换前的所述旋转机的推定速度而求出的恢复初始速度，

所述位置速度推定部在收到所述恢复初始速度时，用所述恢复初始速度来替换推定出的速度。

2.根据权利要求1所述的旋转机控制装置，其特征在于，

所述控制部基于使所述旋转机电流接近于零时的加速度，在所述位置速度推定部中计算所述恢复初始速度。

3.根据权利要求1所述的旋转机控制装置，其特征在于，

所述控制部在切换了所述旋转机的绕组的连接状态之后，对所述位置速度推定部输出运算切换信号，该运算切换信号使推定中使用的所述旋转机的常数、相位及磁通交链数基于切换后的所述旋转机的绕组的连接状态而变更，

所述恢复初始速度低于所述旋转机的推定速度。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转机控制装置，其特征在于，

所述连接状态的切换为Y接线状态与Δ接线状态之间的切换。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转机控制装置，其特征在于，

所述控制部具有电压指令生成部，该电压指令生成部以使所述旋转机电流与所述旋转机电流的目标值即电流指令一致的方式生成所述电压指令，

在切换了所述旋转机的绕组的连接状态之后，所述控制部变更所述电压指令生成部的控制增益，以使所述旋转机电流跟随所述电流指令。

6.根据权利要求5所述的旋转机控制装置，其特征在于，

所述电压指令生成部具有生成所述电流指令的速度控制部和基于所述电流指令来生成所述电压指令的电流控制部。

7.根据权利要求5所述的旋转机控制装置，其特征在于，

所述电压指令生成部具有基于从外部提供的所述电流指令来生成所述电压指令的电流控制部。

8.根据权利要求5至7中的任意一项所述的旋转机控制装置，其特征在于，

所述连接状态的切换为Y接线状态与Δ接线状态之间的切换。

9.根据权利要求8所述的旋转机控制装置，其特征在于，

所述电压指令生成部通过比例积分控制来生成所述电压指令，并且在所述旋转机的绕组的连接状态的切换的前后，使所述电压指令生成部的积分控制的初始值为倍或倍。

10.根据权利要求5至9中的任意一项所述的旋转机控制装置，其特征在于，

所述电压指令生成部在所述旋转机的绕组的连接状态的切换的前后，使所述电压指令的相位在0°至120°的范围改变。

11.一种制冷剂压缩装置，其特征在于，具备：

压缩机，通过所述旋转机的旋转来对制冷剂进行压缩；以及

权利要求1至10中的任意一项所述的旋转机控制装置。

12.一种制冷环路装置，其特征在于，

具备权利要求11所述的制冷剂压缩装置。

13.一种空调机，其特征在于，

具有权利要求12所述的制冷环路装置。