[发明专利]用于网络系统中定位移动设备的装置和方法在审

专利信息
申请号: 201880095105.6 申请日: 2018-07-13
公开(公告)号: CN112369085A 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 阙程晟;杨刚华 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 熊永强;李稷芳
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 用于 网络 系统 定位 移动 设备 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种用于在网络系统(100)中定位移动设备(110)的方法,所述网络系统(100)包括多个锚站(120A,120B,120C),所述方法包括以下步骤:

对于每个锚站对Ai(120A)和Aj(120B):

确定由不同的锚站Ak(120C)发送并在锚站Ai(120A)和Aj(120B)处接收的第一信号的接收时间的接收器信道延迟差其中i,j,k为整数,i,j,k≥1且i≠j≠k;

确定由所述移动设备(110)发送到所述锚站对Ai(120A)和Aj(120B)的第二信号的接收时间的到达时间差

基于所述到达时间差和所述接收器信道延迟差获得补偿到达时间差

基于所述补偿到达时间差确定所述移动设备(110)的位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定接收器信道延迟差的步骤包括:

接收到达时间对和其中,所述到达时间对和指定由锚站Ak(120C)发送并分别在锚站Ai(120A)和Aj(120B)处接收的所述第一信号的接收时间;

根据接收的所述到达时间对和确定所述接收时间差

3.根据权利要求1或2的方法,其中,所述确定到达时间差的步骤包括:

分别从锚站Ai(120A)和Aj(120B)接收到达时间对和其中,和指定由所述移动设备(110)发送并分别在所述锚站对Ai(120A)和Aj(120B)处接收的所述第二信号的接收时间;

根据所述到达时间对和确定所述到达时间差

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,所述获得补偿到达时间差的步骤包括:

从确定的所述到达时间差中减去所述接收器信道延迟差

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,所述基于所述补偿到达时间差确定所述移动设备(110)的所述位置的步骤包括:

从所述多个锚站(120A,120B,120C)中选择N个不同的锚站对,其中,N是整数,且N≥2;

获得对应于所述N个不同的锚站对的N个补偿到达时间差;

基于所述N个补偿到达时间差确定所述移动设备(110)的所述位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其中,所述第一信号和所述第二信号是两个不同的射频信号。

7.一种用于在网络系统(100)中定位移动设备(110)的装置(130),其中,所述网络系统(100)包括多个锚站(120A,120B,120C),所述装置(130)用于:

对于每个锚站对Ai(120A)和Aj(120B):

确定由不同的锚站Ak(120C)发送并在锚站Ai(120A)和Aj(120B)处接收的第一信号的接收时间的接收器信道延迟差其中i,j,k为整数,i,j,k≥1且i≠j≠k;

确定由所述移动设备(110)发送到所述锚站对Ai(120A)和Aj(120B)的第二信号的接收时间的到达时间差

基于所述到达时间差和所述接收器信道延迟差获得补偿到达时间差

基于所述补偿到达时间差确定所述移动设备(110)的位置。

8.根据权利要求7所述的装置(130),其中,所述装置(130)还用于:

接收到达时间对和其中,所述到达时间对和指定由锚站Ak(120C)发送并分别在锚站Ai(120A)和Aj(120B)处接收的所述第一信号的接收时间;

根据接收的所述到达时间对和确定所述接收时间差

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