[发明专利]用于网络系统中定位移动设备的装置和方法在审
申请号: | 201880095105.6 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN112369085A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 阙程晟;杨刚华 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;李稷芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 网络 系统 定位 移动 设备 装置 方法 | ||
1.一种用于在网络系统(100)中定位移动设备(110)的方法,所述网络系统(100)包括多个锚站(120A,120B,120C),所述方法包括以下步骤:
对于每个锚站对Ai(120A)和Aj(120B):
确定由不同的锚站Ak(120C)发送并在锚站Ai(120A)和Aj(120B)处接收的第一信号的接收时间的接收器信道延迟差其中i,j,k为整数,i,j,k≥1且i≠j≠k;
确定由所述移动设备(110)发送到所述锚站对Ai(120A)和Aj(120B)的第二信号的接收时间的到达时间差
基于所述到达时间差和所述接收器信道延迟差获得补偿到达时间差
基于所述补偿到达时间差确定所述移动设备(110)的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定接收器信道延迟差的步骤包括:
接收到达时间对和其中,所述到达时间对和指定由锚站Ak(120C)发送并分别在锚站Ai(120A)和Aj(120B)处接收的所述第一信号的接收时间;
根据接收的所述到达时间对和确定所述接收时间差
3.根据权利要求1或2的方法,其中,所述确定到达时间差的步骤包括:
分别从锚站Ai(120A)和Aj(120B)接收到达时间对和其中,和指定由所述移动设备(110)发送并分别在所述锚站对Ai(120A)和Aj(120B)处接收的所述第二信号的接收时间;
根据所述到达时间对和确定所述到达时间差
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,所述获得补偿到达时间差的步骤包括:
从确定的所述到达时间差中减去所述接收器信道延迟差
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,所述基于所述补偿到达时间差确定所述移动设备(110)的所述位置的步骤包括:
从所述多个锚站(120A,120B,120C)中选择N个不同的锚站对,其中,N是整数,且N≥2;
获得对应于所述N个不同的锚站对的N个补偿到达时间差;
基于所述N个补偿到达时间差确定所述移动设备(110)的所述位置。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其中,所述第一信号和所述第二信号是两个不同的射频信号。
7.一种用于在网络系统(100)中定位移动设备(110)的装置(130),其中,所述网络系统(100)包括多个锚站(120A,120B,120C),所述装置(130)用于:
对于每个锚站对Ai(120A)和Aj(120B):
确定由不同的锚站Ak(120C)发送并在锚站Ai(120A)和Aj(120B)处接收的第一信号的接收时间的接收器信道延迟差其中i,j,k为整数,i,j,k≥1且i≠j≠k;
确定由所述移动设备(110)发送到所述锚站对Ai(120A)和Aj(120B)的第二信号的接收时间的到达时间差
基于所述到达时间差和所述接收器信道延迟差获得补偿到达时间差
基于所述补偿到达时间差确定所述移动设备(110)的位置。
8.根据权利要求7所述的装置(130),其中,所述装置(130)还用于:
接收到达时间对和其中,所述到达时间对和指定由锚站Ak(120C)发送并分别在锚站Ai(120A)和Aj(120B)处接收的所述第一信号的接收时间;
根据接收的所述到达时间对和确定所述接收时间差
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