[发明专利]传感器电线以及传感器电路

说明书

本发明提供一种不易受外部干扰影响的传感器电线以及使用了该传感器电线的传感器电路。该传感器电线的特征在于，具有被压电材料包覆的第一内部导体、设于所述压电材料的外侧的第二内部导体以及围绕所述第一内部导体和所述第二内部导体的外部屏蔽导体，在所述第一内部导体、所述第二内部导体以及所述外部屏蔽导体之间配置有绝缘体。

技术领域

本发明涉及一种使用了压电性材料的传感器电线以及使用了该传感器电线的传感器电路。

背景技术

以往，已知有使用了压电性材料的传感器电线(例如，参照专利文献1)。该传感器电线若受力发生变形，则在内部导体与外部导体之间产生电压。利用这一特性能够利用于触觉传感器、振动传感器等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-151638号公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1的传感器电线易受外部干扰的影响，因此存在作为传感器的可靠性下降的情况。

本发明鉴于上述问题，目的在于提供一种不易受外部干扰的影响的传感器电线以及使用了该传感器电线的传感器电路。

用于解决问题的方案

作为解决上述目的的本发明一技术方案的传感器电线的特征在于，该传感器电线具有由压电材料包覆的第一内部导体、设于所述压电材料的外侧的第二内部导体以及围绕所述第一内部导体和所述第二内部导体的外部屏蔽导体，在所述第一内部导体、所述第二的内部导体以及所述外部屏蔽导体之间配置有绝缘体。

利用该传感器电线，能够防止干扰向外部屏蔽导体的内侧侵入，并且能够通过利用第一内部导体与第二内部导体的电位差，抑制在检测因外力而产生的电压时的外部干扰的影响。

在此，上述记载的传感器电线也可以是，所述第二内部导体包覆所述压电材料的外周。

需要说明的是，也可以是，例如像第二内部导体是网状的情况那样，在包覆压电材料的第二内部导体存在间隙。即，这里所指的包覆，不限于完全包覆压电材料的外周面，在其范围内也可以存在间隙。

另外，上述记载的传感器电线也可以是，所述第二内部导体构成与所述第一内部导体不同的芯，所述第一内部导体与所述第二内部导体呈被绞合起来的状态。

利用该传感器电线，能够抑制因外部干扰而产生的第一内部导体与第二内部导体的电位变化，抑制在检测因外力而产生的电压时的外部干扰的影响。

另外，上述记载的传感器电线也可以是，具有多个所述第一内部导体，一个所述第一内部导体的所述压电材料与另一个所述第一内部导体的所述压电材料不同，或者，一个所述第一内部导体的所述压电材料的厚度与另一个所述第一内部导体的所述压电材料的厚度不同。

利用该传感器电线，能够使因外力而产生的电压更大，或者能够增大动态范围。

另外，上述记载的传感器电线也可以是，所述传感器电线设有包覆外周的护套，在所述传感器电线的一个端部，所述第一内部导体的端部的外侧以及所述第二内部导体的端部的外侧呈被所述外部屏蔽导体或者与所述外部屏蔽导体相同电位的导体围绕的状态，而且所述一个端部被盖构件包覆至所述护套的端部。

利用该传感器电线，能够不易在不用于与外部连接的一侧的端部处受干扰的影响。

解决上述目的的本发明一技术方案的传感器电路的特征在于，该传感器电路具有上述记载的传感器电线和第一差分放大器，所述第一内部导体以及所述第二内部导体分别连接于该第一差分放大器的不同的输入端，该第一差分放大器将这些输入端的电位差放大并输出，所述外部屏蔽导体接地。