[发明专利]信息发送控制装置、服务器、信息发送控制系统及信息发送控制方法

说明书

本发明的信息发送控制装置是控制将探测器数据发送到服务器的发送开始位置的信息发送控制装置，使用当前的车道区段信息和发送探测器数据的历史信息来设定变更探测器数据的发送开始位置的发送周期距离和偏移，使用该发送周期距离和偏移，针对每个行驶单位或者每个车辆，错开发送开始位置来发送探测器数据，所以在车辆停止过程中不会重复发送同一位置的数据，所以能够削减通信成本，并且能够均匀地获取行驶路线的信息。

技术领域

本发明涉及控制将探测器数据发送到服务器的位置的信息发送控制装置。

背景技术

近年来，面向自动驾驶功能的实现等，利用探测器数据来更新车道等级的高精度地图(动态地图)的技术被开发。在本更新技术所需的信息中，取决于车辆位置的数据多，例如用于上载车辆信息的通信装置根据车辆的行驶速度等这样的车辆个体的状况，自主地选择探测器数据的发送周期或者用于发送探测器数据的通信速度，从而使由于探测器数据的发送而产生的通信负荷以及发送目的地处的处理负荷变得合理(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2017-045129号公报

发明内容

但是，如果如专利文献1那样仅进行发送频度、通信速度的调整，则存在由于在车辆停止过程中重复发送同一位置的数据而导致的通信成本的增加、及难以均匀地获取针对各位置(路面)的信息这样的问题点。

本发明是为了解决如上所述的问题点而完成的，其目的在于，将车辆行驶的某个特定距离用作探测器数据的发送周期，针对每个行驶单位或者每个车辆使发送探测器数据的开始位置(以下表示为发送开始位置)错开，从而削减通信负荷，高效且均匀地获取路面的各位置的信息。

本发明的信息发送控制装置的特征在于，具备：收发部，接收当前的车道区段信息，该当前的车道区段信息包含车辆行驶的车道的车道区段的固有信息和从该车道区段的开头位置起的距离；以及控制部，根据将探测器数据从所述车辆发送到服务器的发送周期利用行驶距离来表现的发送周期距离和用于变更将所述探测器数据发送到所述服务器的第1发送开始位置的偏移，设定第2发送开始位置，控制所述探测器数据的发送，其中，所述发送周期距离和所述偏移是利用所述当前的车道区段信息和从所述车辆向服务器发送探测器数据的历史信息来设定的。

本发明的信息发送控制装置使用当前的车道区段信息和将探测器数据发送到服务器的历史信息来设定发送周期距离和偏移，使用该发送周期距离和偏移，错开发送开始位置而发送探测器数据，所以在车辆停止过程中不会重复发送同一位置的数据，所以能够削减通信成本，并且能够均匀地获取行驶路线的信息。

附图说明

图1是包含本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的系统结构图。

图2是本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的硬件结构图。

图3是本发明的实施方式1中的服务器8的硬件结构图。

图4是本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的功能结构图。

图5是本发明的实施方式1中的服务器8的功能结构图。

图6是示出本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的动作的时序图。

图7是示出本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的设定部111的动作的流程图。

图8示出本发明的实施方式1中的发送周期距离和偏移的设定例。

图9是示出本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的控制部112的动作的流程图。

图10是示出本发明的实施方式1中的服务器8的动作的流程图。

图11是本发明的实施方式2中的信息发送控制装置1的功能结构图。

图12是本发明的实施方式2中的服务器8的功能结构图。