[发明专利]遥控载具的油电驱动系统

说明书

一种遥控载具的油电驱动系统，装设于一载具的机架(8)上，包括发电模组、减速齿轮组(2)、左动力输出轴(3)、右动力输出轴(4)、油门开关组及控制模组(6)，发电模组具有引擎(12)驱动发电机(11)进行发电并储存于一电池(14)内，而油门开关组包含第一油门开关(51)、第二油门开关(52)、顶持件(53)及连接串件(54)，第一油门开关(51)上具有两个相对的第一定位件(512)，两个第一定位件(512)之间具有缝隙空间，该顶持件(53)一端内穿过缝隙空间延伸出有油门线(531)，油门线(531)连接入发电模组的引擎(12)，以于静止时能控制该第一油门开关(51)向一侧摆动进而拉动该油门线(531)来使该引擎(12)进行驱动该发电机(11)进行发电，而行走时能够控制该第二油门开关(52)向一侧摆动进而拉动该油门线(531)使该顶持件(53)远离该第一油门开关(51)并使该引擎(12)进行驱动该发电机(11)进行发电。

技术领域

本发明是有关一种遥控载具的油电驱动系统，特别是指一种能够透过遥控讯号操作一载具于静止或行走的同时能够同步进行充电的遥控载具的油电驱动系统。

背景技术

履带车辆和轮型车辆最大的不同在于，履带车辆由于采用履带设计，相较于使用轮子的轮型车辆，履带具有更大的与地面接触面积，能够克服较为严峻的地形，一般而言，履带车辆多为特殊用途和重型的车辆，例如：坦克、挖土机和推土机等皆为履带车辆，这种履带车辆通常具有更大的输出动力，而且具备更为优异的越野能力。

已知的模型履带车辆大部份采用马达作为主要动力源，其中左履带运动机构和右履带运动机构系由不同的马达独立驱动，为了保持模型履带车辆在作前进或后退运动时隐定的维持在一直线路径，需要采用特定的马达(如步进马达)或是功能强大的电子控制电路，才能很准确地控制分别用于驱动左履带运动机构和右履带运动机构的马达同步转动，进而确保模型履带车辆在作前进或后退运动时能够隐定的维持在一直线路径，而不会产生偏转或曲线的运动路径。

受限于电池的蓄电容量，采用马达作为主动力来源的模型履带车辆的续航能力通常不及使用引擎的模型履带车辆，由于引擎只能输出单一转动方向的主动力，因此，若能够引擎结合发电输出，将能够于履带车辆作前进、后退、左转和右转的运动时，同时连动该引擎运转以进行发电，而发电的电力更能够储存用于履带车辆的行走，因此行进的同时能够同步进行发电，以补充履带车辆的行走所消耗的电力，如此应为一最佳解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥控载具的油电驱动系统，其结构简单，操作方便，能够透过遥控讯号操作一载具于静止或行走的同时能够同步进行充电，适用范围广。

为实现上述目的，本发明公开了一种遥控载具的油电驱动系统，装设于一具有两个或两个以上的动力行走组件的载具的机架上，其特征在于包括：

一发电模组，包含有一发电机、一引擎、一整流器及一电池，其中该发电机与一引擎及一整流器相接，而该引擎用以驱动该发电机进行发电，且该发电机发电产生的电力能够透过该整流器转换为直流电，并储存于该电池内；

一减速齿轮组；

一左动力输出轴，该左动力输出轴一端与该减速齿轮组相接，而该左动力输出轴另一端与该载具的动力行走组件相接，其中该减速齿轮组用以能够带动该左动力输出轴转动，并使该动力行走组件能够运行行走；

一右动力输出轴，该右动力输出轴一端与该减速齿轮组相接，而该右动力输出轴另一端与该载具的动力行走组件相接，其中该减速齿轮组用以能够带动该右动力输出轴转动，并使该动力行走组件能够运行行走；

一油门开关组，包含：

一第一油门开关，该第一油门开关一端为一转动轴，而该第一油门开关另一端具有两个相对的第一定位件，其中该两个第一定位件之间具有一缝隙空间；

一第二油门开关，该第二油门开关一端为一转动轴，而该第二油门开关另一端具有一第二定位件；