[发明专利]摄像装置和线变动噪声降低装置

说明书

摄像装置(1)具有：像素值变动量计算部(102)，其计算像素值各自的时间方向上的变动量即像素值变动量(d(i)[F])；线变动量计算部(103)，其计算部分线内的像素的像素值变动量的平均值即线变动量(ave(i)[F])；方差值计算部(104)，其根据像素值变动量和线变动量计算像素值变动量的方差值(var(i)[F])；运动自适应权重决定部(114)，其根据方差值计算运动自适应权重(w(i)[F])；校正量计算部(111)，其根据线变动量和运动自适应权重，计算与从摄像部(20)输出的像素值分别对应的线变动噪声校正量(c_lfn(i)[F])；以及线变动噪声校正部(112)，其使用线变动噪声校正量对从摄像部输出的像素值分别进行校正，生成校正后的影像信号。

技术领域

本发明涉及摄像装置和线变动噪声降低装置。

背景技术

摄像元件(例如图像传感器)通过二维排列的多个检测元件对被摄体进行摄像，由此，依次输出与多个检测元件对应的多个像素的像素值作为影像信号。有时该影像信号包含由于每个水平扫描线的噪声成分而引起的每个水平扫描线的像素值的电平变动即线变动噪声(例如参照专利文献1)。

线变动噪声使影像产生闪烁，使影像的视觉辨认性降低。作为抑制线变动噪声的方法，存在对影像信号进行校正以使影像信号的每个水平扫描线的像素值的平均值固定的方法。在该方法中，使用1个水平扫描线的全部像素的像素值的平均值与前1帧的帧中的同一水平扫描线的全部像素的像素值的平均值之差、或1个水平扫描线的各像素的像素值与前1帧的帧中的相同水平扫描线的相同像素的像素值的差分的平均值即线变动值，作为校正值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4749397号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，被摄体包含运动部分时计算的线变动值包含不是由于每个水平扫描线的噪声成分而引起的变动成分，即由于运动部分而引起的变动成分即运动成分。因此，当使用上述线变动值作为校正值来校正影像信号时，存在无法适当地降低线变动噪声这样的课题。

本发明正是为了解决上述现有技术的课题而完成的，其目的在于，提供在被摄体包含运动部分的情况下也能够适当地减低线变动噪声的摄像装置、以及在检测对象包含运动部分的情况下也能够适当地减低线变动噪声的线变动噪声降低装置。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的摄像装置的特征在于，所述摄像装置具有：摄像部，其具有在水平扫描方向和垂直方向上二维排列的多个检测元件，通过对被摄体进行摄像，输出与所述多个检测元件对应的多个像素的像素值；像素值变动量计算部，其计算所述像素值各自的时间方向上的变动量即像素值变动量；线变动量计算部，其计算部分线内的N个像素的N个像素值变动量的平均值即线变动量，N是比水平扫描线的像素的总数小的整数，所述部分线是水平扫描线内连续的N个像素的范围；方差值计算部，其根据所述N个像素值变动量和所述线变动量计算所述N个像素值变动量的方差值；运动自适应权重决定部，其根据所述方差值计算运动自适应权重；校正量计算部，其根据所述线变动量和所述运动自适应权重，计算与从所述摄像部输出的所述像素值分别对应的线变动噪声校正量；以及线变动噪声校正部，其使用所述线变动噪声校正量对从所述摄像部输出的所述像素值分别进行校正，生成校正后的影像信号。