[发明专利]安装机及安装系统

说明书

本公开的课题在于高效地获取元件的平坦度。在本公开所涉及的安装机系统的安装机中，获取包括被旋转头保持的多个元件中的两个以上元件的图像在内的拍摄图像，并基于该拍摄图像获取两个以上元件各自的平坦度。这样，基于拍摄图像获取两个以上元件各自的平坦度，因此与对应每个元件获取拍摄图像且对应每个拍摄图像获取平坦度的情况相比，能够高效地获取两个以上元件的平坦度。

技术领域

本公开涉及获取平坦度的安装机、具备安装机的安装系统。

背景技术

在专利文献1记载的安装机设置有浮起有无检测装置，上述浮起有无检测装置对由头的元件保持件保持的一个元件的多个导线各自有无浮起进行检测。在浮起有无检测装置中，通过相机对由元件保持件保持的元件的多个导线中的从狭缝光源被照射了狭缝光的一部分的多个导线进行拍摄，并基于拍摄图像，检测一部分的多个导线各自有无浮起。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-288336号

发明内容

发明所要解决的课题

本公开的课题在于高效地获取多个元件各自的平坦度。

用于解决课题的技术方案

在本公开所涉及的安装机系统的安装机中，对由旋转头保持的多个元件中的一部分的两个以上元件照射图案并且进行拍摄，基于该拍摄图像获取一部分的两个以上元件各自的平坦度。这样，基于拍摄图像获取两个以上元件各自的平坦度，因此与对元件逐个进行图案的照射、拍摄并基于该拍摄图像获取平坦度的情况相比，能够高效地获取两个以上元件的平坦度。此外，专利文献1没有记载以下情况：通过拍摄装置对由旋转头保持的多个元件中的一部分的两个以上元件进行拍摄，并基于拍摄图像获取两个以上元件的平坦度。

附图说明

图1是概念性地表示本实施方式所涉及的安装系统的图。

图2是上述安装系统的安装机的俯视图。

图3是概念性地表示上述安装机的元件安装装置的旋转头的周边的图。

图4是上述安装机的拍摄单元的主视图。

图5是上述拍摄单元的俯视图(概念图)。

图6是概念性地表示上述安装机的控制装置的周边的图。

图7是表示存储于上述控制装置的存储部的平坦度获取程序的流程图。

图8是表示存储于上述安装系统的主PC的存储部的优化程序的流程图。

图9是表示存储于上述控制装置的存储部的各个平坦度获取程序的流程图。

图10是从下方观察由上述旋转头保持的元件的概念图。

图11是概念性地表示上述旋转头和拍摄单元的相对位置关系的图。

图12的(A)是表示与由上述旋转头保持的元件的旋转相伴的图案的照射角度的变化的图。图12的(B)是表示照射有上述其他的图案的情况下的照射角度的变化的图。

图13是概念性地表示上述旋转头与拍摄单元的其他的相对位置关系的图。

图14的(A)是表示通过与上述旋转头的旋转相伴的通过投影仪150照射于元件的图案的角度的变化的图。图14的(B)是表示通过投影仪151照射于元件的图案的角度的变化的图。

图15是表示伴随着第一相对位置的上述旋转头的旋转而照射于元件的图案的角度的变化的图。

图16是表示伴随着第二相对位置的上述旋转头的旋转而照射于元件的图案的角度的变化的图。