[发明专利]总线通信信号转换方法、装置、介质和数控机床控制设备有效
申请号: | 201880094776.0 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN112368655B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 封雨鑫;陈焱;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414;H04L12/40 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 毛丹 |
地址: | 518057 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 总线 通信 信号 转换 方法 装置 介质 数控机床 控制 设备 | ||
1.一种总线通信信号转换方法,包括:
在下发数据阶段,获取第一设备端的总线接口的接口类型;所述接口类型为接收到所述第一设备端响应请求所返回的信息时,所用的通信协议对应的接口类型;所述请求是按照设定的多种接口类型各自对应的通信协议,依次向所述第一设备端发送的请求;
接收第二设备端的通信接口发送的输出信号;
从所述输出信号中提取所述第二设备端的工作参数值;
按照所述接口类型对应的通信协议,将所述第二设备端的工作参数值发送至所述第一设备端的总线接口;
在上传反馈阶段,根据所述接口类型对应的通信协议,解析所述总线接口发送的总线信号,得到所述第一设备端的工作参数值;
比较当前解析得到的所述第一设备端的工作参数值与前一次解析得到的所述第一设备端的工作参数值,得到参数变化值;
根据所述参数变化值的正负确定脉冲相位,并根据所述参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量;
根据所述脉冲相位和所述脉冲数量生成编码信号;所述编码信号的信号类型为所述第二设备端的通信接口支持的信号类型;
将所述编码信号发送至所述第二设备端的通信接口。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二设备端的通信接口包括模拟量接口,所述输出信号包括模拟量信号;所述从所述输出信号中提取所述第二设备端的工作参数值,包括:
对所述模拟量信号进行模数转换得到数字信号;
读取所述数字信号对应的量值;
根据所述量值和已存的量值-参数关系函数,计算得到所述第二设备端的工作参数值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述量值和已存的量值-参数关系函数,计算得到所述第二设备端的工作参数值之前,还包括:
获取存储于所述第二设备端的最小量值与对应的最小参数值、最大量值与对应的最大参数值;
根据所述最小量值、所述最大量值、所述最小参数值、所述最大参数值和预设的函数模型,生成量值-参数关系函数并存储。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一设备端为伺服驱动器,所述第二设备端为数控装置,所述最小参数值、所述最大参数值和所述第二设备端的工作参数值均为速度值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一设备端为控制设备或被控制设备。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二设备端的通信接口包括模拟量接口。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量之前,还包括:
获取存储于第二设备端的预设参数值变化值和对应的脉冲个数;
将预设参数变化值和对应的脉冲个数代入预设的关系表达式,生成参数-脉冲个数关系函数并存储。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一设备端为伺服驱动器,所述第二设备端为数控装置;
所述总线信号为所述伺服驱动器接收所述第二设备端的工作参数值后通过所述总线接口反馈的信号,所述第一设备端的工作参数值包括位移量。
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