[发明专利]具备圆锥滚柱的低滞后的凸轮机构

说明书

与绕轴产生差动的单元组合而产生轴向力的凸轮机构具备：凸轮板，其能够绕上述轴旋转且为了接受上述差动而与上述单元结合；压板，其与上述凸轮板在轴向上对置且在轴向上可动；一对凸轮面，其分别形成于上述凸轮板及上述压板并相互对置，且分别相对于与上述轴正交的周面在周向上倾斜；多个圆锥滚柱，其介于上述一对凸轮面之间并根据上述差动在上述各凸轮面上滚动而使上述压板产生上述轴向力，分别具备在与上述轴正交的径向上旋转对称且朝向上述轴呈尖细的圆锥面的滚动面；以及纹理，其形成于上述凸轮面及上述滚动面的一个以上，且对于各上述圆锥滚柱相对于各上述径向扭转成为阻力。

技术领域

以下的公开涉及如利用圆锥滚柱产生轴向力的凸轮机构以及具备该凸轮机构的离合器装置的动力传递装置。

背景技术

一般车辆利用几个离合器。例如，出于切换两轮驱动(2WD)模式和四轮驱动(4WD)模式的目的，有时在两个轴之间夹设离合器，驱动器控制其连结-脱离连结。由于难以通过单独的机构产生连结离合器所需的足够的轴向力，因此为了增大其输出，有时组合凸轮机构。

为了使凸轮机构顺畅地动作，有时在凸轮部件之间夹设滚珠。通过滚珠在相对旋转的凸轮面之间滚动，滚珠显著减少滑动阻力。这减轻了驱动器的负担，但由于凸轮面与滚珠只不过是点接触，因此在使凸轮机构负担大的轴向力方面存在问题。取代滚珠而利用可进行线接触的滚柱是解决该问题的手段之一。专利文献1公开了相关技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际专利申请公开WO2017/149829A1

发明内容

根据线接触的滚柱，能够产生更大的轴向力，但本发明人发现了其它新的问题。根据上述相关技术，凸轮机构根据施加于驱动器的电流将压力环按压于离合器，由此连结离合器而向其传递转矩。从转矩传递的控制性的角度出发，理想的是对所施加的电流传递的转矩唯一。但是，如本申请图1所例示的那样，对所施加的电流I传递的转矩T的曲线C_p在电流增大的过程(欲使离合器连结的过程)P_I与电流减少的过程(欲脱离连结的过程)P_D中背离，呈现无法忽视的滞后。不必说，滞后是损害控制性的主要原因。本发明人等以降低滞后为目的，研究凸轮机构的结构，想到了以下机构或装置。

以下公开涉及如能够在利用圆锥滚柱的同时降低滞后的凸轮机构以及具备该凸轮机构的离合器装置的动力传递装置。

根据一个方案，与绕轴产生差动的单元组合而产生轴向力的凸轮机构具备：凸轮板，其能够绕上述轴旋转且为了接受上述差动而与上述单元结合；压板，其与上述凸轮板在轴向上对置且能够在轴向上移动；一对凸轮面，其分别形成于上述凸轮板及上述压板并相互对置，且分别相对于与上述轴正交的周面在周向上倾斜；多个圆锥滚柱，其介于上述一对凸轮面之间并根据上述差动在上述各凸轮面上滚动而使上述压板产生上述轴向力，分别具备在与上述轴正交的径向上旋转对称且朝向上述轴呈尖细的圆锥面的滚动面；以及纹理，其形成于上述凸轮面及上述滚动面的一个以上，且对于各上述圆锥滚柱相对于各上述径向扭转成为阻力。

根据另一个方案，用于在能够绕轴分别旋转的第一旋转体与第二旋转体之间控制转矩的传递的离合器装置具备：凸轮板，其能够绕上述轴旋转；制动装置，其为了相对于上述第一旋转体能够控制地制动上述凸轮板而与上述凸轮板结合；压板，其与上述凸轮板在轴向上对置，与上述第二旋转体一起旋转且能够在轴向上移动；一对凸轮面，其分别形成于上述凸轮板及上述压板并相互对置，且分别相对于与上述轴正交的周面在周向上倾斜；多个圆锥滚柱，其介于上述一对凸轮面之间并根据上述差动在上述各凸轮面上滚动而使上述压板产生上述轴向力，分别具备在与上述轴正交的径向上旋转对称且朝向上述轴呈尖细的圆锥面的滚动面；纹理，其形成于上述凸轮面及上述滚动面的一个以上，且对于各上述圆锥滚柱相对于各上述径向扭转成为阻力；以及离合器，其若在轴向上被上述压板按压，则在上述第一旋转体与上述第二旋转体之间传递上述转矩。

附图说明