[发明专利]用于机动车辆的手势进入和物体碰撞避免系统

说明书

一种用于机动车辆的手势进入和物体碰撞避免系统，该系统包括：雷达信号组件，该雷达信号组件被配置为安装到该机动车辆并且发射雷达信号并检测所反射的雷达信号；以及处理器，该处理器用于：当该机动车辆未在移动或者被禁止移动时，以(i)手势进入模式进行操作，即在物体在该雷达信号组件的感测区域内并且表现出预定义的手势的情况下控制进入闭合件致动器锁定、解锁、打开或关闭该机动车辆的进入闭合件；以及当该机动车辆正在移动或被允许移动时，以(ii)物体碰撞避免模式进行操作，即在物体在该雷达信号组件的预定义距离内的情况下激活警告装置或控制碰撞避免装置致动器。

相关申请的交叉引用

本申请是均于2016年12月14日提交的PCT/US 2016/066623及其美国对应申请序列号15/378,823的部分继续申请，并且也是均于2016年9月12日提交的PCT/US 2016/051299及其美国对应申请序列号15/262,647的部分继续申请，这些申请的披露内容通过引用以其全文并入本文。

技术领域

本披露总体上涉及机动车辆上安装的无线进入系统和物体碰撞避免系统，并且更具体地，涉及这样的系统：在这些系统中，使用所发射和反射的无线信号来检测物体运动，并且在这些系统中，基于检测到的运动来控制对一个或多个机动车辆致动器、一个或多个音响装置和/或一个或多个照明装置的激活。

背景技术

当今，许多车辆都配备有被动开门系统或“PES”。在一些PES实施方式中，密钥卡与机动车辆的计算机通信，并且机动车辆计算机响应于检测到密钥卡紧邻机动车辆而操作以自动解锁机动车辆的一个或多个门锁。这允许车辆的操作者接近车辆并打开门，而不必用钥匙手动解锁门或手动按下密钥卡上的按钮。在一些这样的应用中，机动车辆计算机还被配置为响应于检测到密钥卡不紧邻机动车辆而自动锁定车辆。

另一种已知类型的免手动车辆进入或开门系统采用红外（“IR”）检测器组件。通常，这样的系统可以使用包括多个IR LED和与计算机或其他电路系统通信的一个或多个传感器的有源近红外装置。计算机通常可在这样的组件中操作，以通过对IR辐射的发出与（多个）传感器对物体反射回（多个）传感器的至少一部分所发出的IR辐射的接收之间的间隔进行计时并且然后解释计时信息以确定该物体在IR场内的运动来计算该物体与该组件的距离。示例性的IR运动识别系统在美国专利申请公开文件20120200486、美国专利申请公开文件20150069249和美国专利申请公开文件20120312956，以及美国专利申请公开文件20150248796中进行了披露，这些申请的披露内容通过引用以其全文并入本文。

发明内容

本披露包括所附权利要求中所述的一个或多个特征，和/或以下特征中的一个或多个特征及其任何组合。在一个方面，一种用于机动车辆的手势进入系统可以包括：至少一个辐射发射器，该至少一个辐射发射器被配置为安装到该机动车辆，并且在被激活时背离该机动车辆向外发出辐射；至少一个辐射接收器，该至少一个辐射接收器被配置为安装到该机动车辆并产生辐射检测信号，这些辐射检测信号包括在所发出的辐射被物体朝向该至少一个辐射接收器反射并被其检测到的情况下的所反射的辐射信号；至少一个照明装置，该至少一个照明装置被配置为安装到该机动车辆，并且在被激活时产生从该机动车辆外部可见的光；至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地耦合到该至少一个辐射发射器、该至少一个辐射接收器和该至少一个照明装置；以及至少一个存储器，该至少一个存储器具有存储在其中的指令，这些指令在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器激活该至少一个辐射发射器并处理这些辐射检测信号以：确定物体是否在该至少一个辐射接收器的感测区域内；如果确定该物体在该感测区域内，则根据第一照明方案激活该至少一个照明装置；确定该感测区域内的物体是否表现出预定义的手势，并且如果确定该感测区域内的物体表现出该预定义的手势，则根据与该第一照明方案不同的第二照明方案激活该至少一个照明装置；并且控制与该机动车辆的进入闭合件相关联的至少一个致动器执行以下操作中的至少一项操作：使该进入闭合件从锁定状况解锁，使该进入闭合件从解锁状况锁定，使该进入闭合件从关闭位置打开以及使该进入闭合件从打开位置关闭。