[发明专利]作业机在审
| 申请号： | 201880094519.7 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN112262621A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 伊藤明伸 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作业 | ||
【权利要求书】：
1.一种作业机，具备：
作业头，具有保持件；及
拍摄装置，拍摄保持于所述保持件的电气元件，
所述作业机基于由所述拍摄装置拍摄到的所述电气元件的拍摄数据来进行与所述电气元件的位置相关的信息的运算和所述电气元件上是否附着有异物的判定。
2.根据权利要求1所述的作业机，其中，
所述拍摄装置多次拍摄保持于所述保持件的电气元件，
所述作业机基于通过所述拍摄装置的多次拍摄而得到的多个拍摄数据来进行与所述电气元件的位置相关的信息的运算和所述电气元件上是否附着有异物的判定。
3.根据权利要求2所述的作业机，其中，
所述多个拍摄数据是通过变更拍摄条件来对保持于所述保持件的电气元件进行拍摄而得到的数据。
4.根据权利要求3所述的作业机，其中，
所述多个拍摄数据是通过执行向由所述保持件保持的电气元件照射的光的位置的变更和由所述保持件保持的电气元件的姿势的变更中的至少一个变更作为所述拍摄条件的变更而得到的数据。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业机，其中，
所述拍摄装置具有3D拍摄功能。
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