[发明专利]图像处理方法和设备在审
申请号: | 201880094442.3 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN112237002A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 陈星;曹子晟;庹伟;麻军平;张强 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N19/167 | 分类号: | H04N19/167 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王江选 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 设备 | ||
1.一种图像处理的方法,包括:
基于图像中除了感兴趣区域ROI之外的区域来确定上采样区域;以及
在所述上采样区域中执行上采样操作,而不在所述ROI中执行所述上采样操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述图像包括拜耳图像或红绿蓝RGB图像中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,确定所述上采样区域包括:将原始图像的四个边界带中的一个或多个边界带内的区域确定为所述上采样区域。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,确定所述上采样区域包括:将原始图像的边界带内的区域确定为所述上采样区域。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
将所述图像中的低频区域确定为所述上采样区域。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:在将所述图像中的低频区域确定为所述上采样区域之前执行如下操作:
接收包括一个或多个测试区域的参考图像;
获得所述一个或多个测试区域中的每个测试区域的梯度;
确定所述一个或多个测试区域中的一个测试区域的梯度小于预设值;以及
将所述图像中与所述参考图像中的所述一个或多个测试区域中的所述一个测试区域相对应的区域确定为所述低频区域。
7.根据权利要求6所述的方法,还包括:
接收视频的第一图像帧,
其中:
接收所述参考图像包括:接收所述视频的第二图像帧,所述视频的所述第二图像帧在所述视频中在所述第一图像帧之前。
8.根据权利要求6所述的方法,
其中,测试区域包括一个或多个测试子区域,
其中,获得所述参考图像中的所述测试区域的梯度包括:
获得所述测试区域中的所述一个或多个测试子区域的梯度;以及
取所述测试区域中的所述一个或多个测试子区域的梯度的平均,以获得所述测试区域的梯度。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,测试子区域具有矩形形状或圆形形状之一。
10.根据权利要求8所述的方法,
其中,所述图像包括第一拜耳图像,并且所述参考图像包括第二拜耳图像,
其中,获得所述测试区域中的所述一个或多个测试子区域的梯度包括:
基于所述一个或多个测试子区域中相同颜色的像素来获得所述一个或多个测试子区域的梯度。
11.根据权利要求10所述的方法,其中:
所述相同颜色是红色、绿色或蓝色中的一种。
12.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述上采样区域中执行所述上采样操作包括:在所述上采样区域中沿第一采样方向执行第一定向上采样。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,在所述上采样区域中执行所述上采样操作还包括:在所述上采样区域中沿第二采样方向执行第二定向上采样。
14.根据权利要求13所述的方法,其中:
沿所述第一采样方向执行所述第一定向上采样包括:沿水平方向或竖直方向中的一个方向执行所述第一定向上采样,并且
沿所述第二采样方向执行所述第二定向上采样包括:沿所述水平方向或所述竖直方向中的另一个方向执行所述第二定向上采样。
15.根据权利要求1所述的方法,还包括:
基于所述ROI和所述上采样区域来生成目标图像;以及
输出所述目标图像。
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