[发明专利]转子及电动机

说明书

转子(100)具有：转子芯(1)；第1磁极部分(3)，其包含多个永磁铁(2)的各个永磁铁(2)，具有通过永磁铁(2)产生的第1极性；以及第2磁极部分(4)，其形成于彼此相邻的永磁铁(2)之间，是具有与第1极性不同的极性的凸极。θim及θis满足θim＞θis的关系。θom及θos满足(θom×1.1)≥θos≥(θom×0.9)的关系。由此能够得到一种可以抑制转矩的降低、并且抑制齿槽转矩的增加的转子(100)。

技术领域

本发明涉及转子及具有转子的电动机，该转子具有转子芯和在转子芯设置的多个永磁铁。

背景技术

在通过永磁铁产生的第1磁极和与永磁铁无关地在转子芯形成的第2磁极即凸极在转子芯的周向上交替地排列的交替极型的转子中，在第1磁极和第2磁极中电感不同。因此，与第1磁极及第2磁极由永磁铁形成的转子相比，存在由电感的不平衡引起的转矩脉动变大这一课题。在专利文献1中公开了抑制转矩的降低，并减少由电感的不平衡引起的转矩脉动的技术。专利文献1所公开的转子具有转子芯和在转子芯设置的多个永磁铁。在转子中，通过永磁铁产生的磁铁磁极和与永磁铁无关地在转子芯形成的凸极在转子芯的周向上交替地排列。在专利文献1所公开的转子中，第1磁极的占有角度θ1大于第2磁极的占有角度θ2。占有角度θ1大于占有角度θ2，由此与占有角度θ1等于占有角度θ2的情况相比，第1磁极和第2磁极的电感的不平衡减少，能够抑制转矩的降低并实现转矩脉动的减少。

专利文献1：日本特开2014―124092号公报

发明内容

但是，在专利文献1所公开的转子的构造中，占有角度θ1大于占有角度θ2，由此第1磁极的外周面的第1周向宽度比第2磁极的外周面的第2周向宽度宽，因此第1磁极的外周面和定子之间的磁吸引力，大于第2磁极的外周面和定子之间的磁吸引力。因此，存在下述课题，即，在转子进行旋转时产生的齿槽转矩增加。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够抑制转矩的降低、并且抑制齿槽转矩的增加的转子。

为了解决上述的课题，并达到目的，本发明的转子的特征在于，具有：转子芯；第1磁极部分，其在转子芯的周向分离而配置于转子芯，包含多个永磁铁的各个永磁铁，具有通过永磁铁产生的第1极性；

以及第2磁极部分，其在彼此相邻的永磁铁之间在周向分离而形成于转子芯，是具有与第1极性不同的极性的凸极。在以转子芯的径向中央为中心，将中心和永磁铁的径向外侧的两端部各自连结的线所成的角度设为θom，将中心和永磁铁的径向内侧的两端部各自连结的线所成的角度设为θim，将中心和凸极的径向外侧的两端部各自连结的线所成的角度设为θos，将中心和凸极的径向内侧的两端部各自连结的线所成的角度设为θis时，θim及θis满足θim＞θis的关系。θom及θos满足(θom×1.1)≥θos的关系。

发明的效果

本发明所涉及的转子具有下述效果，即，能够抑制转矩的降低，并且抑制齿槽转矩的增加。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的转子的剖视图。

图2是表示图1所示的θos相对于θom的比率和齿槽转矩之间的关系的图。

图3是表示图1所示的θis相对于θim的比率和转矩密度之间的关系的图。

图4是本发明的实施方式2所涉及的电动机的剖视图。

图5是表示图4所示的θ相对于θom的比率和转矩密度之间的关系的图。

图6是表示图4所示的电动机的变形例的图。

图7是表示图6所示的Gs相对于Gm的比率和电磁激振力之间的关系的图。

图8是表示将在本发明的实施方式1、2所涉及的转子设置的磁极的数量设为8个的例子的图。