[发明专利]内窥镜系统

说明书

内窥镜系统(1)具有：光源装置(23)，其通过光量可控的内窥镜用的激光二极管(41)射出照明光；图像取得装置(24)，其接收通过接收照明光的反射光而得到的摄像信号，由此取得图像；光电二极管(43)，其接收激光二极管(41)的照明光的一部分；热敏电阻(44)，其检测激光二极管(41)的温度(T1)；热敏电阻(45)，其检测光电二极管(43)的温度(T2)；检测光量温度校正电路(54)，其根据温度(T2)对光电二极管(43)的受光量进行校正；以及激光二极管控制电路(32)，其根据由检测光量温度校正电路(54)校正的校正后的受光量(LM)和温度(T1)，对激光二极管(41)的驱动进行控制，以使照明光的光量成为设定值。

技术领域

本发明涉及内窥镜系统。

背景技术

内窥镜在医疗领域和工业领域中被广泛利用。例如，内窥镜具有细长的插入部，从该插入部的前端部的照明窗照射照明光，照明光的来自被摄体的反射光入射到前端部的观察窗。内窥镜系统具有射出照明光的光源，从光源射出的照明光的光量被控制成，使内窥镜图像成为期望的明亮度。

一般而言，光源的出射光的光量是根据接收出射光的一部分的受光元件的输出来控制的。例如，在日本特开2012-94891号公报中公开了如下技术：在被照射激光的位置设置光传感器，对半导体激光芯片的光输出进行控制。

此外，当光源的温度变化时，来自光源的出射光的光量和波长也变化，因此，例如，在日本特开2017-207412号公报中公开了如下技术：具有检测光源发出的光的光量的光传感器和检测光源的温度的温度检测机构，在光源的温度变化的情况下，也使光源的亮度和色度维持恒定。由此，这些技术还考虑应用于内窥镜系统。

但是，即使利用光传感器检测到光源的出射光的光量，由于光传感器自身也具有温度特性，因此，无法适当地控制光源的出射光的光量。如果无法适当地控制光源的出射光的光量，则显示装置中显示的内窥镜图像不会成为适当的明亮度。

由此，本发明的目的在于，提供在光源和光传感器的温度变化的情况下也能够适当地控制光源的出射光的光量的内窥镜系统。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜系统具有：光源装置，其通过光量可控的内窥镜用的光源射出照明光；图像取得装置，其接收通过接收所述照明光的反射光而得到的摄像信号，由此取得图像；受光元件，其接收所述光源的所述照明光的一部分；第1温度传感器，其检测所述光源的第1温度；第2温度传感器，其检测所述受光元件的第2温度；受光量校正部，其根据所述第2温度对所述受光元件的受光量进行校正；以及驱动控制部，其根据由所述受光量校正部校正的校正后的受光量和所述第1温度对所述光源的驱动进行控制，以使所述照明光的光量成为设定值。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的内窥镜系统的结构图。

图2是示出本发明的第1实施方式的内窥镜系统的结构的框图。

图3是示出本发明的第1实施方式的光电二极管的安装构造的局部剖视图。

图4是本发明的第1实施方式的前端单元的结构图。

图5是示出本发明的第1实施方式的激光二极管的温度特性的图。

图6是示出本发明的第1实施方式的光电二极管的相对感光度的温度特性的图。

图7是示出本发明的第1实施方式的确定激光二极管的驱动条件的表的例子的图。

图8是示出本发明的第1实施方式的确定光电二极管的感光度系数的表的例子的图。

图9是示出本发明的第1实施方式的发光部的出射光量的温度校正和光源的驱动控制的处理的流程的例子的流程图。