[发明专利]带有机器学习软件的电子自动调整坐浴盆

说明书

一种电子坐浴盆系统，使用一个或多个内置摄像头捕捉用户坐在浴盆上时的图像或视频。利用机器学习计算机视觉技术对图像或视频进行分析，以识别和定位用户生殖器和直肠区域的下半身孔口的类型、大小、形状和位置，以及状况(例如痔疮)，以及更新用户生殖器和直肠区域的计算模型和用于清洁用户直肠和生殖器区域的计算模型。根据这些分析图像或视频，系统自动并反复调整坐浴盆的设置，以适应用户特定的情况(如痔疮)和孔口的类型、孔口的位置、孔口的大小、孔口的形状、性别、体型和体重。此外，机器学习软件用于控制清洗和干燥循环。

相关申请的交叉引用。

本申请要求于2018年5月29日提交的美国专利申请号15 / 990,847的优先权，其内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种电子坐浴盆系统，该系统使用内部摄像机和机器学习计算机视觉技术来识别，定位和计算用户的下半身孔口的模型，从而使该系统针对特定类型的孔口，孔口位置，孔口尺寸，孔口形状，性别，体型，体重等用户特征，自动可靠地调整坐浴盆的设置。电子坐浴盆系统还使用机器学习来控制用户下半身孔口的清洁和干燥循环。

背景技术

坐浴盆是一种安装在浴室的卫生洁具，它使用清洁的水（通过喷嘴喷射）来清洗生殖器，臀部内侧和肛门，而无需使用任何纸巾。

由于易用性，功能性和清洁度的不断提高，因此，在有多个用户或残障用户的更多位置安装了坐浴盆。坐浴盆在医院中变得越来越普遍，因为它们在保持卫生方面的效用以及对残疾或老年患者的易用性。坐浴盆通常使残疾人和老年人可以上厕所，为他们提供了更多生活自理的机会。

大多数现代坐浴盆在结构上与马桶类似。坐浴盆通常永久地固定在供水装置上，并且包括储水箱，带轮缘的碗状部，座位，座盖，用于将从储水箱中排出的水喷射到用户的生殖器和直肠区域的第一液体喷嘴，用于清洁从储水箱排放到用户的水的第二液体喷嘴，用于清洁第一和/或第二液体喷嘴的第三液体喷嘴。坐浴盆也可以是附接到现有马桶的喷嘴，或者是马桶本身的一部分。

现代坐浴盆通常配备有许多电子控制功能，可为用户提供更愉悦的体验。这些功能中的一些功能包括但不限于：用于加热储水箱中的水以将水保持在一定温度的加热装置，用于坐浴盆的加热装置，用于调节水量的控制装置。从液体喷嘴喷射的液体，以及新颖的液体喷嘴，它们以按摩用户的生殖器和直肠区域的方式喷射水。

现代坐浴盆也经常配备电子控制功能，使设备更容易控制。这些功能中的一些功能包括但不限于：激活水喷嘴的遥控器，可调节的水压，温度补偿以及用于检测用户是否坐在坐浴盆座位上的座位传感器。

现代坐浴盆的两个相对新的功能包括液体喷嘴方向控制和用于检测用户是否坐在坐浴盆座位上的座位传感器。座位传感器通常使用红外线或重量传感器来检测是否有用户坐在坐浴盆上或接近坐浴盆。一旦检测到用户，这些坐浴盆将从省电模式启动，这可能包括在使用坐浴盆之前或之后冲洗碗状部，以确保每个后续用户都有一个新的坐浴盆。液体喷嘴方向控制允许用户调节多个或多个液体喷嘴中的一个，以获得更好的清洁体验。

尽管增加了选择和功能，现代坐浴盆不能为不同尺寸、形状和性别的用户提供相同的清洁体验。坐浴盆通常是预先设定好的，以一定的方向喷出水，而不管用户的大小、形状和性别。有些坐浴盆允许用户手动控制喷出的水的方向，但当每个用户在使用前都必须手动调整坐浴盆时，这个过程很麻烦。此外，错误调整的坐浴盆可能会将水喷洒到用户的衣物或周围的家具或墙壁上，这可能会造成尴尬的事故。

因此，需要一种能够自动识别孔口的类型，孔口的位置，孔口的尺寸，孔口的形状，用户的性别以及特殊的解剖学状况（例如痔疮）的坐浴盆；计算正确的坐浴盆设置（例如，液体和空气的喷射方向，液体和空气的压力以及清洁方式等），并使用机器学习软件来开发用户的解剖结构和状况的模型。还使用机器学习来评估清洁效果并调整清洁周期提前更好的清洁效果。