[发明专利]废带输送装置及元件安装系统

权利要求书

1.一种废带输送装置，应用于直列配置多个元件安装机而构成元件安装线的元件安装系统，将从各元件安装机排出的废带向设于该废带的输送端的废带回收部输送，所述元件安装机具有：供料器，送出收纳多个元件的带以供给所述元件；基板输送装置，输送基板；安装头，从由所述供料器送出的带取出所述元件并向由所述基板输送装置输送来的基板安装；及切断装置，将由所述供料器送出并取出了所述元件后的带切断并作为废带排出，

所述废带输送装置具备多个传送装置，所述多个传送装置至少对应于所述各元件安装机而独立地设置，并构成为能够分别向在废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置或者所述废带回收部交接所述废带，

关于所述多个传送装置中的、在所述废带输送方向下游侧相邻有其他传送装置的传送装置，当用于判断从对应的元件安装机向该传送装置排出所述废带的预定的废带产生条件成立、或者从在废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求时，向在所述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置输出工作要求，当确认到在该废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作时，开始工作，当在工作期间所述废带产生条件不成立且也未被输入来自在所述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作并且解除对于在所述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作要求，

关于所述多个传送装置中的、在所述废带输送方向下游侧相邻有所述废带回收部的传送装置，当所述废带产生条件成立、或者从在所述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求且该废带回收部处于能够回收所述废带的可回收状态时，开始工作，当在工作期间所述废带产生条件不成立且也未被输入来自在所述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作。

2.根据权利要求1所述的废带输送装置，其中，

关于所述多个传送装置中的、在所述废带输送方向下游侧相邻有所述废带回收部的传送装置，当在工作期间所述废带回收部成为无法回收所述废带的不可回收状态时，停止工作。

3.根据权利要求1所述的废带输送装置，其中，

关于所述多个传送装置中的、在所述废带输送方向下游侧相邻有其他传送装置的传送装置，当在工作期间在所述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置停止工作时，停止工作。

4.根据权利要求2所述的废带输送装置，其中，

关于所述多个传送装置中的、在所述废带输送方向下游侧相邻有其他传送装置的传送装置，当在工作期间在所述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置停止工作时，停止工作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的废带输送装置，其中，

所述废带产生条件基于所述基板的搬入而成立，基于从该基板被搬出起新基板未被搬入的状态持续了预定时间这一情况而解除成立。

6.一种元件安装系统，具备直列配置多个元件安装机而成的元件安装线及权利要求1～5中任一项所述的废带输送装置，所述元件安装机具有：供料器，送出收纳多个元件的带以供给所述元件；基板输送装置，输送基板；安装头，从由所述供料器送出的带取出所述元件并向由所述基板输送装置输送来的基板安装；及切断装置，将由所述供料器送出并取出了所述元件后的带切断并作为废带排出，

当在元件安装动作期间所述废带回收部成为无法回收所述废带的不可回收状态、或者所述多个传送装置中的任一个传送装置的工作停止时，所述元件安装线继续元件安装动作直至经过了预定时间为止，当经过了所述预定时间时，所述元件安装线停止元件安装动作。

7.一种元件安装系统，具备直列配置多个元件安装机而成的元件安装线及权利要求1～4中任一项所述的废带输送装置，所述元件安装机具有：供料器，送出收纳多个元件的带以供给所述元件；基板输送装置，输送基板；安装头，从由所述供料器送出的带取出所述元件并向由所述基板输送装置输送来的基板安装；及切断装置，将由所述供料器送出并取出了所述元件后的带切断并作为废带排出，

当在元件安装动作期间所述废带回收部成为无法回收所述废带的不可回收状态、或者所述多个传送装置中的任一个传送装置的工作停止时，所述元件安装线继续元件安装动作直至在所述多个元件安装机中的任一个元件安装机中所述废带的排出量达到预定量为止，当所述废带的排出量达到了所述预定量时，所述元件安装线停止元件安装动作。