[发明专利]决定装置及具有决定装置的元件安装装置

说明书

本发明提供在预先安装有多个元件供料器的状态下能够高效地安装元件的技术。决定装置从安装于供料器保持部的多个元件供料器中决定要使用的元件供料器。决定装置获取安装元件供料器的安装位置和收容于元件供料器的元件的种类，在由安装头同时拾取从第一特定元件供料器供给的第一特定种类的元件和从第二特定元件供料器供给的第二特定种类的元件的情况下，当第一特定元件供料器产生了元件用尽时，在多台第一同种元件供料器安装于供料器保持部的情况下，将一台第一同种元件供料器决定为供给第一特定种类的元件的元件供料器，该一台第一同种元件供料器安装在能够与从第二特定元件供料器供给的第二特定种类的元件同时拾取的位置。

技术领域

本说明书所公开的技术涉及从安装于供料器保持部的多个元件供料器中决定要使用的元件供料器的决定装置及具有该决定装置的元件安装装置。

背景技术

专利文献1公开有电子元件安装装置。该装置将两个原始供料器的安装位置决定为能够利用安装头同时拾取各供料器的电子元件的位置。而且，将一方的原始供料器和收容相同种类的电子元件的下一个供料器的安装位置决定为能够利用安装头同时拾取该下一个供料器的电子元件和另一方的原始供料器的电子元件的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-149407号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1的技术中，相对于决定出的原始供料器的安装位置来决定下一个供料器的安装位置。即，需要在决定出的安装位置预先安装原始供料器及下一个供料器。在本说明书中，提供在预先安装有多个元件供料器的状态下能够高效地安装元件的技术。

用于解决课题的技术方案

本说明书所公开的决定装置在具备安装有多个元件供料器的供料器保持部和能够从安装于上述供料器保持部的多个元件供料器同时拾取元件的安装头、并将上述安装头拾取到的元件向基板安装的元件安装机中，从安装于上述供料器保持部的多个元件供料器中决定要使用的元件供料器。上述决定装置具备：元件供料器信息获取部，按每个安装于上述供料器保持部的元件供料器，获取安装该元件供料器的安装位置和收容于该元件供料器的元件的种类；及元件供料器决定部，在上述安装头同时拾取从第一特定元件供料器供给的第一特定种类的元件和从第二特定元件供料器供给的第二特定种类的元件的情况下，当上述第一特定元件供料器产生了元件用尽时，决定向上述安装头供给上述第一特定种类的元件的元件供料器。在上述供料器保持部安装有多台收容上述第一特定种类的元件的第一同种元件供料器的情况下，上述元件供料器决定部基于安装有上述第一同种元件供料器的安装位置和安装有上述第二特定元件供料器的安装位置，将安装于能够与从上述第二特定元件供料器供给的上述第二特定种类的元件同时拾取的位置的上述第一同种元件供料器中的一台决定为向上述安装头供给上述第一特定种类的元件的元件供料器。

在上述的决定装置中，从收容第一特定种类的元件的多台第一同种元件供料器中，将安装于能够与第二特定元件供料器的元件同时拾取的安装位置的元件供料器决定为第一特定元件供料器产生元件用尽时替代第一特定元件供料器而使用的元件供料器。由此，在第一特定元件供料器元件用尽时，安装头能够使用该决定出的元件供料器及第二特定元件供料器继续同时拾取第一特定种类的元件和第二特定种类的元件。因此，能够高效地安装元件。

附图说明

图1是示意性地表示实施例的元件安装装置的结构的侧视图。

图2是图1的II-II线的剖视图。

图3是表示实施例1的控制装置(决定装置)执行的处理的流程图。

图4是通过图3的处理决定的原始供料器的一个例子的图。

图5是表示对第一期限元件供料器的安装位置进行变更的状况的图。