[发明专利]用于改进质量检查的方法和系统

权利要求书

1.一种执行自动对象检查的方法，所述方法包括：

在具有一个或多个处理器和存储器的计算装置处：

获得多个测试图像，每个测试图像捕获根据用于多个复合对象的预定的通用布局而组装的所述多个复合对象中的相应的复合对象，其中：

所述预定的通用布局为相应的复合对象的两个或更多个部件指定相应的位置，并且为所述相应的复合对象中的参考标记指定预定的位置和定向，以及

每个测试图像捕获对应的复合对象的相应的部分，所述复合对象包含所述两个或更多个部件和所述参考标记，并且每个测试图像捕获所述对应的复合对象的周围环境的至少一部分，以及；

对于所述多个测试图像中的每个测试图像：

定量地确定从所述预定的通用布局中的所述参考标记的预定的轮廓到与所述测试图像中捕获的所述参考标记相对应的相应的锚点轮廓的相应变换；以及

将所述相应变换的逆变换应用于所述测试图像的至少一部分以获得所述测试图像的相应的正则化版本，使得在所述多个测试图像的所述相应的正则化版本中捕获的所述参考标记共享与图像无关的位置和定向；以及

对所述测试图像的所述相应的正则化版本的两个或更多个子部分中的每个子部分执行独立的自动检查，其中，所述测试图像的所述相应的正则化版本的每个子部分对应于在所述测试图像中捕获的所述相应的复合对象的所述两个或更多个部件中的相应的部件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，定量地确定从所述预定的通用布局中的所述参考标记的预定的轮廓到与所述测试图像中捕获的所述参考标记相对应的相应的锚点轮廓的相应变换包括：

从所述测试图像中提取多个轮廓；

计算从所述测试图像中提取的所述多个轮廓中的每个轮廓的对应的总面积；以及

根据确定在所述预定的通用布局中的所述参考标记的总面积和所述锚点轮廓的对应的总面积之间的差值满足面积差标准，从所述测试图像中提取的所述多个轮廓中识别所述相应的锚点轮廓，其中，所述面积差标准要求两个轮廓之间的总面积的差值低于阈值，以便满足所述面积差标准。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，从所述测试图像中提取的所述多个轮廓中识别所述相应的锚点轮廓进一步包括：

从所述测试图像中提取的所述多个轮廓中识别满足所述面积差标准的两个或更多个候选锚点轮廓；以及

基于两个或更多个候选轮廓中的每个候选轮廓的相应的形状特征与所述预定的通用布局中的所述参考标记的形状特征之间的相对紧密度，从所述两个或更多个候选轮廓中选择所述锚点轮廓。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，定量地确定从所述预定的通用布局中的所述参考标记的预定的轮廓到与所述测试图像中捕获的所述参考标记相对应的相应的锚点轮廓的相应变换包括：

在识别与所述测试图像中捕获的所述参考标记相对应的所述相应的锚点轮廓之后，获得用于所述测试图像中的所述相应的锚点轮廓的最小边界矩形的关键坐标的有序序列；

获得用于所述预定的通用布局中的所述参考标记的最小边界矩形的关键坐标的有序序列；以及

基于用于所述预定的通用布局中的所述参考标记和所述测试图像中的所述锚点轮廓的所述最小边界矩形的关键点的所述有序序列，确定从所述预定的通用布局中的所述参考标记的所述最小边界矩形到所述相应的锚点轮廓的所述最小边界矩形的相应仿射变换。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述相应变换的逆变换应用于所述测试图像的至少一部分以获得所述测试图像的相应的正则化版本，使得在所述多个测试图像的所述相应的正则化版本中捕获的所述参考标记共享与图像无关的位置和定向，包括：

将所述仿射变换的逆变换应用于所述测试图像的至少一部分，其中，所述测试图像的所述部分包括所述复合对象的参考标记和两个或更多个部件。