[发明专利]3DAR内容制作装置、3DAR内容再现装置及3DAR内容制作系统

权利要求书

1.一种3DAR内容制作装置，其特征在于，具有：

照相机；

位置信息传感器，检测该照相机的位置信息；以及

控制器，

该控制器对所述照相机拍摄的背景影像的至少一部分影像的特征点的纵深进行测量，

根据所述照相机的位置信息以及测量出的特征点的纵深，对该背景影像的特征点和具有3D影像的AR目标赋予与背景影像对应的空间的位置坐标，

评价所述背景影像的特征点和所述AR目标的纵深，取得合成影像。

2.根据权利要求1所述的3DAR内容制作装置，其特征在于，

所述照相机是拍摄3D影像作为背景影像的3D照相机，

所述控制器生成空间形状面数据，作为以所述背景影像的特征点为顶点的面数据的集合。

3.根据权利要求1所述的3DAR内容制作装置，其特征在于，

具备广角照相机，该广角照相机具有比拍摄背景影像的照相机宽的拍摄区域，取得广角影像，

所述控制器对所述背景影像的特征点赋予与广角影像对应的空间的位置坐标，针对具有3D影像的AR目标，将AR目标配置在与广角影像对应的空间上。

4.根据权利要求3所述的3DAR内容制作装置，其特征在于，

取得所述广角影像的广角照相机是取得周围大致360度的影像的360度照相机。

5.根据权利要求1所述的3DAR内容制作装置，其特征在于，

具有对所述合成影像进行3D显示的3D显示器。

6.根据权利要求3所述的3DAR内容制作装置，其特征在于，

所述控制器保存所述背景影像、或者保存所述背景影像和所述广角影像。

7.根据权利要求1或者3所述的3DAR内容制作装置，其特征在于，

所述控制器测量所述照相机或者广角照相机的移动，根据测量到的移动数据，重新计算对所述背景影像的特征点和具有所述3D影像的AR目标赋予的空间的位置坐标，并保存测量到的移动数据。

8.根据权利要求7所述的3DAR内容制作装置，其特征在于，

所述控制器对具有所述3D影像的AR目标提供参数，具有作为针对所述照相机或者广域照相机的移动的空间的位置坐标的重新计算方法而选择从空间的位置坐标减去移动数据的方法、保持空间的位置坐标的方法的参数。

9.根据权利要求2所述的3DAR内容制作装置，其特征在于，

所述控制器指定一个以上的以所述影像的特征点为顶点的面数据，对所指定的面数据的区域的背景影像进行屏蔽。

10.根据权利要求1所述的3DAR内容制作装置，其特征在于，

所述控制器将所述背景影像和所述AR目标的3D影像变换为2D影像，保存变换后的背景影像和AR目标的影像。

11.根据权利要求10所述的3DAR内容制作装置，其特征在于，

所述控制器评价所述背景影像的特征点和所述AR目标的纵深，取得2D化的背景影像和2D化的AR目标的合成影像，保存该合成影像。

12.一种3DAR内容再现装置，具有再现装置和显示器，其特征在于，

该再现装置对在特征点具有位置坐标的背景影像进行再现，对具有背景影像的特征点所属的空间的位置坐标的AR目标进行再现，比较背景影像的特征点和AR目标的位置坐标，根据该比较的结果，取得背景影像和AR目标的合成影像，在所述显示器中显示该合成影像。