[发明专利]操纵控制装置及操纵装置

说明书

向驾驶者施加很少感到不自然的助力扭矩或阻力扭矩。ECU(600)具备了参考车体的横滚率来推定齿条轴力的齿条轴力推定部(620)。

技术领域

本发明涉及一种对转向操作部件施加助力扭矩或阻力扭矩的操纵控制装置及操纵装置。

背景技术

已知有一种对转向操作部件施加助力扭矩或阻力扭矩的操纵装置。还知有一种在操纵装置中根据转向操作角和车速来推定车胎转向时的齿条轴力的技术(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利申请公报“特开2010-100079号公报(2010年5月6日公开)

发明内容

发明所要解决的问题

关于对转向操作部件施加助力扭矩或阻力扭矩的控制装置，其优选对转向操作部件施加就车辆驾驶者而言很少感到不自然的助力扭矩或阻力扭矩。

本发明的目的在于，通过对转向操作部件施加助力扭矩或阻力扭矩的控制装置，来施加就驾驶者而言很少感到不自然的助力扭矩或阻力扭矩。

解决问题的技术方案

为达到上述目的，本发明的操纵控制装置用以对驾驶者所操作的转向操作部件施加助力扭矩或阻力扭矩，该操纵控制装置具备：齿条轴力推定部，其参考车体的横滚率来推定齿条轴力。

另外，为达到上述目的，本发明的操纵装置具备由驾驶者操作的转向操作部件、以及对所述转向操作部件施加助力扭矩或阻力扭矩的操控部，所述操控部具备：齿条轴力推定部，其参考车体的横滚率来推定齿条轴力。

发明效果

通过本发明，能够施加就驾驶者而言很少感到不自然的助力扭矩或阻力扭矩。

附图说明

图1是本发明实施方式1的车辆的概略结构示图。

图2是本发明实施方式1的ECU的概略结构框图。

图3是本发明实施方式1的操控部的一例结构框图。

图4是发生横滚运动时的车辆运动变化机制的示意图，(a)示出了直线前进时的车辆状态，(b)示出了转弯横滚时的车辆状态，(c)示出了横滚角度与悬架冲程之间的关系性。

图5是发生横滚运动时的力变化机制的示意图，(a)示出了入弯向心力与车胎横向力之间的关系性，(b)示出了齿条轴力的关系性。

图6是本发明实施方式1的悬架控制部的一例结构框图。

图7是本发明实施方式2的操控部的一例结构框图。

图8是本发明实施方式3的操控部的一例结构框图。

具体实施方式

〔实施方式1〕

以下详细说明本发明的实施方式1。

(车辆900的结构)

图1是本实施方式的车辆900的概略结构示图。如图1所示，车辆900具备悬架装置(悬架)100、车体200、车轮300、车胎310、转向操作部件410、操纵杆420、扭矩传感器430、转向角传感器440、扭矩施加部460、齿条齿轮机构470、齿条轴480、引擎500、ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)(控制装置)600、发电装置700及蓄电池800。

装有车胎310的车轮300通过悬架装置100而架设于车体200上。车辆900为四轮车辆，因此悬架装置100、车轮300及车胎310均设有4个。