[发明专利]用于飞行路径信息报告的方法和装置

说明书

公开了用于飞行路径信息报告的方法和装置。诸如飞行器的UE的用于飞行路径信息报告的一种方法包括确定当前飞行路径信息与计划的飞行路径信息相比是否发生改变；并且将包括当前飞行路径信息的报告发送给诸如eNB的网络设备。本申请通过及时地传达当前飞行路径信息来有助于改善飞行器的移动性性能。

技术领域

本文公开的主题总体上涉及无线通信，并且更具体地涉及飞行路径信息报告。

背景技术

因此，定义以下缩写和首字母缩写，在以下描述中至少引用其中一些。

第三代合作伙伴计划(“3GPP”)、下行链路(“DL”)、演进型节点B(“eNB”)、欧洲电信标准协会(“ETSI”)、频分双工(“FDD”)、频分复用(“FDM”)、频分多址(“FDMA”)、全球导航卫星系统(“GNSS”)、信息元素(“IE”)、光检测和测距(“LiDAR”)、长期演进(“LTE”)、LTE高级(“LTE-A”)、主信息块(“MIB”)、机器类型通信(“MTC”)、无线电资源控制(“RRC”)、资源保留字段(“RRF”)、接收(“RX”)、系统信息块(“SIB”)、时分双工(“TDD”)、时分多路复用(“TDM”)、发送(“TX”)、用户实体/设备(移动终端)(“UE”)、上行链路(“UL”)、通用移动电信系统(“UMTS”)、车辆对车辆(“V2V”)和车辆对一切(“V2X”)。

对诸如无人机的飞行器与蜂窝网络之间的通信越来越感兴趣。商业无人机的用例包括包裹递送、搜索和救援、关键基础设施的监控、野生生物保护、飞行摄像机和监视。所有这些用例都在迅速地增长并预计在未来几年中出现更多。许多这些用例能从作为UE的无人机与蜂窝网络之间的通信中受益。LTE和/或其下一代(其被称为5G)被很好地定位成为诸如无人机的飞行器服务。实际上，已增加了涉及使用LTE网络来向无人机提供连接性的现场试验。预计无人机行业的快速巨大增长将为无线运营商带来有前途的商机。为了满足市场需求，3GPP已批准了称为“New WID(Working Item Description)on Enhanced LTE Supportfor Aerial Vehicles(关于对飞行器的增强型LTE支持的新WID(工作项目描述))”的新工作项目。特别地，需要对现有的测量报告机制进行增强，包括对用于测量报告的触发条件进行增强。

在另一方面中，飞行器通常配备有气压计、超声波传感器等和/或用于GNSS的天线。飞行器能够用这些装备来基于海平面及其相对于起飞点的高度来测量其高度。此外，例如为了提供准确的飞行路径，也需要飞行器的地面高度。具有毫米波雷达或LiDAR的飞行器能够测量其地面高度。然而，仍然存在没有此类昂贵雷达的一些飞行器，尤其是中程或低端的飞行器。此外，地面高度可以在不同的区域中变化，这些区域通常被不同的无线小区覆盖。因此，诸如eNB的无线网络装备能够帮助飞行器的地面高度测量。

发明内容

飞行路径计划能够用于改善飞行器的移动性性能，这需要飞行器向诸如eNB的网络装备发送飞行路径信息的测量报告。eNB然后能够用所接收到的飞行路径信息来帮助飞行器的移动性管理，诸如切换性能方面的优化。然而，在对照先前报告的计划飞行路径信息来改变飞行器的飞行路径信息的情况下，eNB可以产生更坏的移动性管理。因此，飞行器需要及时地发送当前飞行路径信息。

在另一方面中，用于飞行路径信息报告的传输的知识，其也被称为飞行路径信息报告状态，在飞行器与eNB之间应该是一致的。否则，eNB可以确定飞行器未接收到对飞行路径信息的请求，或者它本身未接收到对飞行路径信息的报告。也就是说，无论是否将发送飞行路径信息，飞行器都需要与eNB进行通信。

在另一方面中，例如为了提供准确的飞行路径，需要飞行器的地面高度。因此eNB需要将其地面高度发送到飞行器以便自行计算出飞行器的地面高度。