[发明专利]用于驱动调节元件的由电动马达驱动的斜齿轮机构及安装装置

说明书

本发明涉及通过电动马达驱动的斜齿轮，该斜齿轮用于对更特别地呈致动器或活塞‑气缸单元的活塞的形式的调节元件(5)进行驱动，其中，调节元件(5)可以借助于电动驱动器(2)和更特别地呈主轴驱动器的形式的斜齿轮(S、SM)沿更特别地为轴线(AX)的路径来回移动，其中，驱动器(2)具有由驱动器驱动的转子(3)或传送器(3’)，转子(3)或传送器(3’)借助于第一轴承(L1)以可旋转的方式安装在壳体(1)中并且以固定的方式连接至斜齿轮(S、SM)的输入件(ES)或与斜齿轮的输入件一体地形成，并且斜齿轮(S、SM)的输出件(AS)连接至调节元件(5)或与调节元件一体地形成，其中，防扭转装置(VS)防止调节元件(5)在周向方向上绕路径或轴线(AX)扭转，其特征在于，防扭转装置(VS)布置在调节元件(5)的端部区域(5e)中或布置在调节元件的端部区域上，或者端部区域(5e)是防扭转装置(VS)的一部分，其中，端部区域(5e)是调节元件(5)的背向斜齿轮(S、SM)的区域，以及/或者在所述第一支承件(L1)与所述调节元件(5)之间，所述转子(3)或所述传送器(3’)、所述斜齿轮机构(S、SM)和/或所述调节元件(5)的至少一部分至少在一个区域中形成为相对于旋转轴线具有横向弹性，其中，所述至少一个区域更特别地具有弹簧元件(FE)或具有带有高弹性的区域。

本发明涉及对特别是呈致动器或活塞-气缸单元的活塞的形式的调节元件进行驱动的电动马达驱动的斜齿轮机构，其中，调节元件可以借助于电动驱动器和特别地呈主轴驱动器的形式的斜齿轮机构沿着特别是轴线的路径来回运动，其中，驱动器具有转子，该转子借助于第一轴承以可旋转的方式安装在壳体中且以固定的方式连接至斜齿轮机构的输入件或与斜齿轮机构的输入件一体地形成，并且斜齿轮机构的输出件连接至调节元件或与调节元件一体地形成，其中，防旋转固定装置防止调节元件在周向方向上绕路径或轴线的旋转。

背景技术

广泛使用具有用于对调节元件进行调节的主轴、特别是用于对致动器进行调节或对液压活塞驱动器的活塞进行调节的马达驱动器。此处，转子的旋转运动被传递至主轴或主轴螺母，其中，主轴或主轴螺母连接至特别是呈致动器或活塞的形式的调节元件，并且使调节元件线性地来回运动。

为了获得高的效率，通常使用滚珠丝杠驱动器KGT。此处，必须维持由马达产生的扭矩M_d，使得调节元件也不会旋转。为此目的，使用防旋转固定装置，如果主轴以旋转结合的方式连接至转子，则该防旋转固定装置直接作用在调节元件上或作用在主轴螺母上。如果主轴螺母以旋转结合的方式连接至转子，则防旋转固定装置也可以作用在主轴上。

在使用斜齿轮机构、优选地使用滚珠丝杠驱动器时会出现以下列出的问题：

A)驱动器借助于各种公差产生马达轴线相对于可旋转的主轴或主轴螺母的轴线的偏心度，该偏心度被传递至调节元件或活塞、包括主轴和主轴螺母的斜齿轮机构、并且还可能传递至密封件和防旋转固定装置。

B)在将偏心度传递至调节元件或活塞的情况下，在调节元件或活塞上以取决于传递的弹性的方式出现了横向力。

C)B)中所描述的横向力在调节元件或活塞上产生摩擦和磨损。

D)如果活塞开始磨损，例如形成划痕，则不再确保密封作用，这尤其与失效的工作要求FO相冲突。

E)偏心度以及附加地维持的马达扭矩M_d同样对防旋转固定装置起作用。待施加的力和相关的摩擦通常会产生高程度的磨损。上述的力还可以在调节元件或活塞上产生附加的横向力。

F)由E)引起的磨损也可能发生在活塞工作表面上，使得密封件移动并且掉落，这在失效的工作要求的情况下同样也很关键。

G)功能对温度和公差的依赖性。

H)用于带有马达和防旋转固定装置的主轴驱动器的各部件的复杂性、数量以及公差链。