[发明专利]电梯装置和紧急停止检查装置的试验方法有效
| 申请号: | 201880093088.2 | 申请日: | 2018-05-09 |
| 公开(公告)号: | CN112154115B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
| 发明(设计)人: | 黑川弘海;近藤力雄;马场俊行;野口丰弘 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B5/16 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 龚晓娟;邓毅 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电梯 装置 紧急 停止 检查 试验 方法 | ||
1.一种电梯装置,其中,所述电梯装置具备:
曳引机,其使绕挂有连接轿厢和对重的主绳索的绳轮旋转;
驱动控制部,其驱动所述曳引机以控制所述轿厢的移动;
紧急停止装置,其阻止所述轿厢的下降;
转矩电流取得部,其为了取得所述曳引机的驱动转矩而测定转矩电流;以及
检查判定部,其根据所述转矩电流来判定所述紧急停止装置是否在正常动作,
所述驱动控制部在所述对重比所述轿厢重且所述紧急停止装置要动作的状态下,执行使所述曳引机向轿厢下降方向启动的检查运转,
所述检查判定部在所述检查运转的执行过程中,取得由所述转矩电流取得部得到的所述转矩电流作为检查转矩电流,将所述检查转矩电流与基准值进行比较来判定所述紧急停止装置是否在正常动作,所述基准值是根据所述轿厢以恒定速度行驶时或者加速运转时的驱动转矩而确定的。
2.根据权利要求1所述的电梯装置,其中,
所述基准值是根据所述驱动控制部使所述轿厢向下降方向移动时的驱动转矩而求出的值。
3.根据权利要求1所述的电梯装置,其中,
所述基准值是根据所述驱动控制部使所述轿厢向下降方向移动时由所述转矩电流取得部得到的转矩电流而求出的值。
4.根据权利要求1所述的电梯装置,其中,
所述检查判定部取得在所述驱动控制部使所述轿厢向下降方向移动时由所述转矩电流取得部得到的转矩电流作为学习运转转矩电流,并根据所述学习运转转矩电流计算出所述基准值。
5.根据权利要求4所述的电梯装置,其中,
所述驱动控制部在根据所述学习运转转矩电流计算出所述基准值之后,执行所述检查运转。
6.根据权利要求5所述的电梯装置,其中,
所述检查判定部在电梯装置的通常运转时取得所述学习运转转矩电流,并根据所述学习运转转矩电流计算出所述基准值。
7.根据权利要求5所述的电梯装置,其中,
所述检查判定部在所述驱动控制部使所述轿厢向下降方向移动直至所述紧急停止装置成为动作状态时,取得所述学习运转转矩电流,并根据所述学习运转转矩电流计算出所述基准值。
8.根据权利要求4所述的电梯装置,其中,
所述检查判定部在取得所述检查转矩电流之后,取得所述学习运转转矩电流。
9.一种紧急停止装置的试验方法,该紧急停止装置的试验方法是在电梯装置的检查判定部中执行的方法,
所述电梯装置具备:
曳引机,其使绕挂有连接轿厢和对重的主绳索的绳轮旋转;
驱动控制部,其驱动所述曳引机以控制所述轿厢的移动;
紧急停止装置,其阻止所述轿厢的下降;
转矩电流取得部,其为了得到所述曳引机的驱动转矩而测定转矩电流;以及
所述检查判定部,其根据所述转矩电流来判定所述紧急停止装置是否在正常动作,其中,
所述紧急停止装置的试验方法包括如下步骤:
检查运转执行步骤,在所述对重比所述轿厢重且所述紧急停止装置要动作的状态下,使所述驱动控制部执行使所述曳引机向轿厢下降方向启动的检查运转;
取得步骤,在所述检查运转的执行过程中,取得由所述转矩电流取得部得到的转矩电流作为检查转矩电流;以及
判定步骤,将所述检查转矩电流与基准值进行比较来判定所述紧急停止装置是否在正常动作,所述基准值是根据所述轿厢以恒定速度行驶时或者加速运转时的驱动转矩而确定的。
10.根据权利要求9所述的紧急停止装置的试验方法,其中,
所述紧急停止装置的试验方法还包括基准值设定步骤,在所述基准值设定步骤中,根据在所述驱动控制部向下降方向驱动所述轿厢时由所述转矩电流取得部得到的转矩电流所对应的驱动转矩计算出所述基准值,
在所述判定步骤中,通过将所述检查转矩电流与所述基准值进行比较来判定所述紧急停止装置是否在正常动作。
11.根据权利要求9所述的紧急停止装置的试验方法,其中,
所述紧急停止装置的试验方法还包括基准值设定步骤,在所述基准值设定步骤中,根据在所述驱动控制部向下降方向驱动所述轿厢时由所述转矩电流取得部得到的转矩电流计算出所述基准值,
在所述判定步骤中,通过将所述检查转矩电流与所述基准值进行比较来判定所述紧急停止装置是否在正常动作。
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