[发明专利]制品运输车辆

说明书

一种制品运输车辆(200)，其具有：载体基座(202)，其配置成沿着导轨移动；以及夹持臂对(216)，每个夹持臂(216)具有连接到所述载体基座(202)的第一端部(216a)和从所述载体基座(202)突出的第二端部(216b)。夹持臂对(216)可在配置成保持制品(302)的关闭位置和配置成释放所述制品(302)的打开位置之间移动。制品运输车辆(200)还具有闭合机构(238)，以用于在关闭位置和打开位置之间移动夹持臂对(216)。闭合机构(238)配置成将夹持臂对(216)偏压到关闭位置，并且在载体基座(202)位于导轨的预定部分处时将夹持臂对(216)移动到打开位置。

本发明的背景

技术领域

本发明涉及一种制品运输车辆。具体来说，本发明涉及一种可沿导轨移动的光学制品运输车辆，该光学制品运输车辆具有夹持臂对，以用于夹持光学制品并且可在打开位置和关闭位置之间移动，其中当光学制品运输基座位于导轨的预定部分时，该夹持臂对可移动到打开位置。

背景技术

对于光学制品(诸如透镜)来说，可以对一个或多个表面进行处理，以增强光学制品的整体性能和功能。此种处理的示例包括在光学制品的光学基底的表面上形成一个或多个涂层。

为了从未涂覆的光学基底制造涂覆的光学制品，已经开发了多种制造技术。对于较小的批次，在处理后续光学制品之前，通过使单个光学制品经过多个离散的处理站(诸如洗涤站、涂覆站和固化站)来制造涂覆的光学制品可能是经济的。在大规模操作中，光学制品可以在自动化生产线上进行处理，该自动化生产线配置成每小时处理数百个光学制品。例如，可以将光学制品连续地装载到移动的传送带上，该传送带穿过多个处理站。对于某些处理站(诸如旋涂站)，必须将光学制品从传送带上移除并放置在处理站中。对于此类操作，必须提供特殊的设备来将光学制品从传送带移动到处理站。在处理光学制品的过程中，必须特别小心以防止处理设备和光学制品的涂层表面之间的接触。

期望开发一种新的用于沿着生产线移动光学制品的光学制品传输系统。特别地，期望开发一种新的光学制品运输车辆，其用于具有多个处理站的生产线中。

发明内容

根据本发明，可以提供一种制品运输车辆，其具有配置成沿着导轨移动的载体基座。制品运输车辆还可以具有夹持臂对，每个夹持臂具有连接到载体基座的第一端部和从载体基座突出的第二端部。该夹持臂对可以在配置成用于保持制品的关闭位置和配置成用于释放制品的打开位置之间移动。制品运输车辆还可以具有闭合机构，以用于在关闭位置和打开位置之间移动夹持臂对。闭合机构可以配置成将夹持臂对偏压到关闭位置，并且在载体基座位于导轨的预定部分处时将夹持臂对移动到打开位置。

根据本发明，闭合机构可以具有气动储存器，该气动储存器具有第一腔室和与第一腔室流体连通的第二腔室。闭合机构可以具有致动器、位于致动器的第一侧上的第一腔室和位于致动器的第二侧上的第二腔室。第一腔室可以具有第一容积，并且第二腔室可以具有第二容积，其中第二容积可以小于第一容积。在关闭位置，第一腔室中的压力可以高于第二腔室中的压力，使得致动器定位在第一位置，并且其中，在打开位置，第一腔室中的压力可以低于第二腔室中的压力，使得致动器定位在第二位置。闭合机构可以具有连杆装置，连杆装置可在其中夹持臂对处于关闭位置的第一位置和其中夹持臂对处于打开位置的第二位置之间移动。连杆装置可以通过至少一个偏压设备(诸如弹簧)偏压到第一位置。每个夹持臂的第二端部可以具有突起对，该突起对从每个夹持臂的内侧向表面向内突出和从上表面向上突出。夹持臂对中的至少一个夹持臂可以由第一材料制成，并且突起中的至少一个突起由不同于第一材料的第二材料制成。