[发明专利]对具有冗余制动布置的车辆的冗余运动控制

权利要求书

1.一种用于包括制动功能的车辆运动系统的控制布置，包括：

-运动促动器，所述运动促动器具有与所述制动功能有关的至少一个或多个制动器促动器(BA)，其中，所述制动器促动器利用压缩空气运行，

-至少第一车辆运动管理控制器(VMM1)和第二车辆运动管理控制器(VMM2)，所述至少第一车辆运动管理控制器(VMM1)和第二车辆运动管理控制器(VMM2)形成冗余组件以控制所述制动功能，

其中，设置有主制动气动回路(MBC)以及备用制动气动回路(BKC)，所述主制动气动回路(MBC)由所述第一车辆运动管理控制器(VMM1)控制，所述备用制动气动回路(BKC)由所述第二车辆运动管理控制器(VMM2)控制，

其中，在行驶条件下，所述第一车辆运动管理控制器以当前的制动性能来控制所述制动器促动器，所述当前的制动性能由具有制动气动压力PREF的制动设定点来限定，而所述第二车辆运动管理控制器(VMM2)处于等待操作模式，对所述制动性能没有影响，

其中，在所述等待操作模式下以等待操作压力PBK对所述备用制动气动回路(BKC)进行预充，所述等待操作压力PBK小于在所述主制动气动回路(MBC)中所施加的所述制动气动压力PREF，

其中，使所述等待操作压力PBK处于等待操作范围内，所述等待操作范围由如下条件限定：0.85PREFPBK0.95PREF，

所述控制布置包括热插拔功能，其中，所述第二车辆运动管理控制器(VMM2)被配置成在少于0.5秒的时间段(SWT)内以相同的所述当前的制动性能从所述第一车辆运动管理控制器接管对所述制动器促动器的控制。

2.根据权利要求1所述的控制布置，其中，在所述等待操作模式中，使所述备用制动气动回路(BKC)中的所述等待操作压力PBK遵循所述主制动气动回路(MBC)中的受控的制动气动压力PREF，同时遵循一间隙。

3.根据权利要求1所述的控制布置，包括：在每个车辆轮轴或者每个被制动的车轮处的一个或多个制动控制装置，所述一个或多个制动控制装置被配置成向一个或多个相关联的制动器促动器传递受控压力(PREF(t))。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制布置，包括：一个或多个局部制动布置，这种制动布置中的每一个制动布置包括：

-制动器促动器(BA)，所述制动器促动器(BA)具有行车制动器腔室(C2)，

-双止回阀(2FL、2FR、2RL、2RR)，所述双止回阀(2FL、2FR、2RL、2RR)具有：

出口(26)，所述出口(26)联接至所述制动器促动器(BA)的所述行车制动器腔室(C2)，

第一入口(21)，所述第一入口(21)联接至所述主制动气动回路(MBC)，

第二入口(22)，所述第二入口(22)联接至所述备用制动气动回路(BKC)。

5.根据权利要求4所述的控制布置，其中，设置有执行防抱死功能(ABS功能)的压力控制阀(PCV)，所述压力控制阀介于所述双止回阀与所述制动器促动器(BA)的所述行车制动器腔室(C2)之间。

6.根据权利要求4所述的控制布置，其中，设置有执行防抱死功能(ABS功能)的压力控制阀(PCV)，所述压力控制阀被布置在所述备用制动气动回路(BKC)上的所述双止回阀的上游。

7.根据权利要求1所述的控制布置，在第一车辆运动管理控制器(VMM1)和第二车辆运动管理控制器(VMM2)之间设置有交叉通信链路(28)。

8.根据权利要求7所述的控制布置，其中，在所述等待操作模式下，所述第二车辆运动管理控制器(VMM2)以实时的方式从所述第一车辆运动管理控制器(VMM1)接收当前设定点。

9.根据权利要求1所述的控制布置，其中，所述备用制动气动回路(BKC)由驻车制动器回路形成，在这种情况下，所述预充是低于在正常驾驶条件下的正常驻车制动压力(PBref)的压力。