[发明专利]用于旋转机械的反向检测

权利要求书

1.一种感测系统，所述感测系统包括：

传感器，所述传感器包括具有大致平面的感测面的传感器头和容纳在所述传感器头内的线圈，所述线圈被配置为响应于驱动电流而产生磁场，并且所述传感器被配置为响应于旋转通过所产生的磁场的目标的预定特征而输出信号，所述信号包括脉冲，所述脉冲具有在非零峰值振幅之前出现的第一部分和在非零峰值振幅之后出现的第二部分；和

控制器，所述控制器与所述传感器电通信，所述控制器被配置为接收所述信号，检测所述脉冲的所述第一部分与所述脉冲的所述第二部分之间的非对称性，并且基于所检测到的非对称性来确定所述目标围绕旋转轴线的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的感测系统，其中所述传感器包括单个传感器。

3.根据权利要求1所述的感测系统，其中所述传感器是接近传感器。

4.根据权利要求1所述的感测系统，所述感测系统还包括所述目标，其中所述传感器相对于所述目标定位，使得所述感测面的第一法线相对于所述目标的外表面的第二法线以非零角度取向，所述第二法线旋转地偏离所述目标特征。

5.根据权利要求4所述的感测系统，其中所述非零角度的量值为约8°至约16°。

6.根据权利要求4所述的感测系统，其中所述非零角度的量值为约12°。

7.根据权利要求1所述的感测系统，所述感测系统还包括所述目标，其中所述目标特征关于等分线基本上对称。

8.根据权利要求1所述的感测系统，其中所述控制器还被配置为确定所述第一脉冲部分的第一斜率和所述第二脉冲部分的第二斜率，并且基于所述第一斜率和所述第二斜率的相对量值来确定所述旋转方向。

9.根据权利要求8所述的感测系统，所述感测系统还包括所述目标，其中所述目标特征从所述目标的所述外表面突出，并且其中所述控制器被配置为当所述第一斜率的所述量值大于所述第二斜率的所述量值时将所述旋转方向确定为第一旋转方向，并且当所述第一斜率的所述量值小于所述第二斜率的所述量值时将所述旋转方向确定为与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向。

10.根据权利要求8所述的感测系统，其中所述目标特征从所述目标的主体的外表面凹入，并且其中所述控制器还被配置为当所述第一斜率的所述量值小于所述第二斜率的所述量值时将所述旋转方向确定为第一方向，并且当所述第一斜率的所述量值大于所述第二斜率的所述量值时将所述旋转方向确定为与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向。

11.一种感测方法，所述感测方法包括：

将具有传感器头的传感器相对于具有预定特征的目标定位，所述传感器头包括大致平面的感测面，其中所述感测面的第一法线相对于所述目标的外表面的第二法线以非零角度取向，所述第二法线旋转地偏离所述目标特征；

由容纳在所述传感器头内的线圈响应于驱动电流而产生磁场；

由所述传感器响应于所述目标特征旋转通过所产生的磁场而输出信号，其中所述信号包括脉冲，所述脉冲具有在非零峰值振幅之前出现的第一部分和在所述非零峰值振幅之后出现的第二部分；

由与所述传感器电通信的控制器接收所述信号；

由所述控制器检测所述脉冲的所述第一部分与所述脉冲的所述第二部分之间的非对称性；以及

由所述控制器基于所检测到的非对称性来确定所述目标围绕所述旋转轴线的旋转方向。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述非零角度的量值选自约8°至约16°的范围。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述非零角度的量值为约12°。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述目标特征关于等分线基本上对称。