[发明专利]电梯系统的通信解决方案

说明书

本发明涉及一种电梯系统(100)，包括：多个电梯轿厢(110)；通信地耦合到多个电梯轿厢(110)的电梯控制器(150)，并且电梯控制器(150)被配置为向第一电梯轿厢生成信号，用于向第一电梯轿厢(110)指示电梯呼叫。第一电梯轿厢(110)被配置为响应于该信号的接收：启动与至少一个第二电梯轿厢(110)的通信，以接收与至少一个第二电梯轿厢(110)的状态相关的信息；以及响应于该信息的接收，生成关于服务由第一电梯轿厢(110)接收的电梯呼叫的控制信号。本发明还涉及一种用于控制电梯系统(100)中的电梯轿厢的方法。

技术领域

本发明总体上涉及电梯技术领域。更具体地，本发明涉及一种用于在电梯系统中实现通信的解决方案。

背景技术

传统的电梯系统或多或少总是基于这样的概念，其中一个电梯轿厢，或最多两个电梯轿厢，被布置成在电梯竖井中行进，并且一个且唯一的电梯轿厢服务于所有楼层。这种电梯解决方案中的通信被布置成使得电梯轿厢与被配置为控制电梯系统的电梯控制器通信。在建筑物中有多个电梯竖井并且每个竖井具有一个在相应竖井中运行的电梯轿厢的情况下，只有一个电梯控制器可以被配置为整体管理电梯系统的操作。很多时候，电梯控制器被称为组控制器，用于指示它可以控制多个电梯。控制可以例如指选择电梯轿厢，即竖井，以服务于在建筑物中的某个位置给出的某个电梯呼叫，并指示所选择的电梯轿厢行进到该位置。

特别是在电梯电动机领域的技术发展已经启动了多个项目，以便引入这样一种电梯系统，其中多个电梯轿厢在一个竖井中行进，甚至沿着布置在电梯系统中的(多个)竖井向任何方向行进。这种多轿厢电梯解决方案自然提高了电梯系统的效率，但另一方面，也带来了许多有待解决的技术挑战。电梯系统的基本要求是安全，并且如可以直接推导出的那样，在具有沿任意方向行进的多个电梯轿厢的多轿厢系统中安全使用电梯可能是一项艰巨的任务，需要进行全面考虑。实现期望的安全水平的一个关键因素是电梯系统内的通信，该通信应该是准确和有效的。

在多轿厢电梯系统的环境中使用传统的集中式电梯控制器来控制电梯轿厢的一个缺点是信令量大大增加。这是因为每个电梯轿厢都将与中央电梯控制器通信，中央电梯控制器进而向电梯轿厢和连接在电梯系统中的其他实体产生单独的控制信号。此外，为了满足多轿厢系统的需求，电梯控制器中的计算功率可能很高。

因此，需要改进电梯系统的现有通信解决方案，特别是为了使它们更好地满足多轿厢电梯系统的需求。

发明内容

为了提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解，下面给出了简化的概述。该概述不是本发明的广泛概述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅仅以简化的形式呈现了本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。

本发明的目的是提供一种电梯系统和一种用于控制电梯轿厢的方法。本发明的另一个目的是该电梯系统和该方法能够至少部分地基于多个电梯轿厢之间的通信来控制电梯轿厢。

本发明的目的通过由各个独立权利要求定义的电梯系统和方法来实现。

根据第一方面，提供了一种电梯系统，该电梯系统包括：多个电梯轿厢，其配备有无线通信设备；电梯控制器，其通信地耦合到配备有无线通信设备的多个电梯轿厢，并且该电梯控制器被配置为向第一电梯轿厢生成信号，用于向第一电梯轿厢指示电梯呼叫；并且其中第一电梯轿厢被配置为响应于该信号的接收：启动与配备有无线通信设备的至少一个第二电梯轿厢的通信，以接收与至少一个第二电梯轿厢的状态相关的信息；以及响应于与第二电梯轿厢的状态相关的信息的接收，生成关于服务由第一电梯轿厢接收的电梯呼叫的控制信号。

与第二电梯轿厢的状态相关的信息可以包括以下各项中的至少一者：当前位置、目的地地址、路线、速度、加速度、估计行进时间、估计开始时间、门位置、负载、电池状态、故障模式。

响应于与第二电梯轿厢的状态相关的信息的接收而生成的控制信号可以包括用于控制第一电梯轿厢的运动生成装置的操作的指令。