[发明专利]容器处理载具

权利要求书

1.一种用于从下方的存储系统(1)的三维网格(4)拾取存储容器(6)的容器处理载具(9')，包括载具主体(13)和用于从所述网格(4)提升存储容器(6)的至少一个提升装置(18')，

所述提升装置(18')具有：连接至所述载具主体(13)的提升带驱动组件(47、47'、31)、用于可释放地连接至存储容器(6)的水平提升框架(17)、以及用于将所述提升带驱动组件(47、47'，31)连接到所述提升框架(17)的四个提升带(16a、16b)；

所述提升带驱动组件(47、47'、31)包括提升轴组件(47、47')，该提升轴组件具有提升轴(22、22')和用于旋转提升轴(22)的至少一个电动机(23)；并且

-所述提升轴(22)包括第一端部区段(27a)和第二端部区段(27b)；

-两个所述提升带(16a、16b)连接在所述提升轴的第一端部区段和所述第二端部区段中的每一个处；并且

所述提升轴组件具有至少一个电绝缘元件(35、54)，该电绝缘元件布置成使得连接在所述第一端部区段处的提升带与连接在所述第二端部区段处的提升带电绝缘。

2.根据权利要求1所述的容器处理载具，其中，在所述第一端部区段(27a)和所述第二端部区段(27b)的每一个处布置有双带卷盘(48)，每个双带卷盘(48)被连接到两个单独的提升带。

3.根据权利要求2所述的容器处理载具，其中，每个所述双带卷盘(48)在与该双带卷盘相连的至少一个提升带与布置在所述容器处理载具中的控制单元(58)之间提供电接触，使得电信号和/或电力能从所述控制单元(58)经由该双带卷盘(48)传输到该至少一个提升带。

4.根据权利要求3所述的容器处理载具，其中，每个双带卷盘(48)包括滑环(49)，以经由导电刷(50)与所述滑环(49)接触而在所述控制单元(58)与所述提升带之间进行电信号和/或电力传递。

5.根据权利要求2或3所述的容器处理载具，其中，所述双带卷盘(48)通过所述电绝缘元件(35、54)彼此电绝缘。

6.根据权利要求2或3所述的容器处理载具，其中，所述电绝缘元件(35、54)布置在所述端部区段(27a、27b)中的至少一个与相应的双带卷盘(48)之间，或布置在这些端部区段(27a、27b)之间。

7.根据权利要求2或3所述的容器处理载具，包括两个电绝缘元件(54)，其中，每个双带卷盘(48)与所述端部区段(27a，27b)电绝缘，在该端部区段处布置有这些电绝缘元件(54)中的一个。

8.根据权利要求7所述的容器处理载具，其中，所述电绝缘元件(54)在所述双带卷盘(48)中的每个与相应的端部区段(27a，27b)之间提供电绝缘层。

9.根据权利要求2或3所述的容器处理载具，其中，所述至少一个电动机(23)是具有定子元件(33)和转子元件(34)的无刷直流电动机，所述转子元件连接至所述提升轴(22、22')或构成所述提升轴的一部分，使得所述提升轴和所述转子元件具有共同的中心线(C)。

10.根据权利要求9所述的容器处理载具，其中，所述定子元件(33)通过电动机托架(28)与所述载具主体(13)刚性连接，并且所述提升轴(22，22')通过布置在所述第一端部区段和所述第二端部区段(27a，27b)上的滚珠轴承元件(52)而可旋转地连接至所述载具主体(13)。

11.根据权利要求9所述的容器处理载具，其中，至少一个所述无刷直流电动机(23)布置在所述第一端部区段(27a)和所述第二端部区段(27b)之间。