[发明专利]电动机的制造方法以及电动机的制造装置

权利要求书

1.一种电动机的制造方法，该电动机具有定子芯和相间绝缘纸，在所述定子芯的内周侧安装有形成各相的多个线圈，所述相间绝缘纸实现在沿定子芯中心轴线的方向上位于所述定子芯的端面的外侧的所述多个线圈的线圈端部中的各线圈间的绝缘，该电动机的制造方法使用引导夹具将所述相间绝缘纸插入在所述定子芯的内周面形成的凹槽中，其特征在于，

在所述相间绝缘纸插入所述定子芯的凹槽期间，所述引导夹具配置在所述定子芯的一端面侧的规定位置，沿所述定子芯中心轴线插入所述相间绝缘纸，使通过所述引导夹具内的所述相间绝缘纸变形为规定形状，将通过了所述引导夹具内的所述相间绝缘纸的两侧部分沿所述定子芯中心轴线同时插入所述定子芯的不同的两个凹槽内。

2.如权利要求1所述的电动机的制造方法，其特征在于，

所述相间绝缘纸在插入所述引导夹具时，沿所述定子芯中心轴线的方向上的两端由插入夹具保持。

3.如权利要求2所述的电动机的制造方法，其特征在于，

所述相间绝缘纸具有：相互分离的一对绝缘部，其实现所述定子芯的一端侧及另一端侧的所述线圈端部中的线圈间的绝缘；相互分离的一对脚部，其连结所述一对绝缘部，

所述一对绝缘部分别由所述插入夹具保持一处或多处。

4.如权利要求3所述的电动机的制造方法，其特征在于，

所述绝缘部至少具有一个突出片，

所述绝缘部通过由所述插入夹具抓握所述突出片来保持。

5.如权利要求3或4所述的电动机的制造方法，其特征在于，

所述相间绝缘纸的所述绝缘部的前端两侧被切除，形成为越靠近前端侧则宽度越窄。

6.如权利要求3或4所述的电动机的制造方法，其特征在于，

所述相间绝缘纸在由所述一对绝缘部与所述一对脚部包围的内侧具有开口部，

在所述开口部，所述相间绝缘纸的绝缘部与脚部连续的部分的形状以规定的曲率向外侧凸出而弯曲。

7.如权利要求3或4所述的电动机的制造方法，其特征在于，

在所述相间绝缘纸的所述绝缘部预先形成有与所述线圈端部的形状对应的折痕。

8.如权利要求3或4所述的电动机的制造方法，其特征在于，

在向所述定子芯插入所述相间绝缘纸时，所述定子芯的两端面分别由支承夹具保持，

所述相间绝缘纸的所述脚部的长度设定为比所述定子芯的沿所述定子芯中心轴线的长度与两侧的支承夹具的沿所述定子芯中心轴线的长度之和短。

9.如权利要求2～4中任一项所述的电动机的制造方法，其特征在于，

所述插入夹具具有在插入所述相间绝缘纸时能够卡住所述相间绝缘纸的爪部。

10.如权利要求2～4中任一项所述的电动机的制造方法，其特征在于，

所述插入夹具具有将在所述凹槽中插入的所述相间绝缘纸向所述定子芯的径向的外侧推出的推出机构。

11.如权利要求2～4中任一项所述的电动机的制造方法，其特征在于，

将所述引导夹具配置在所述定子芯的一端面侧的规定位置，并且将使所述插入夹具沿所述定子芯中心轴线移动的夹具移动机构的驱动源配置在所述定子芯的外侧。

12.如权利要求11所述的电动机的制造方法，其特征在于，

在所述定子芯的外侧设置有多个具有所述引导夹具、所述插入夹具、以及所述夹具移动机构的绝缘纸插入装置。

13.如权利要求1～4中任一项所述的电动机的制造方法，其特征在于，

所述引导夹具在所述相间绝缘纸所插入的一端侧具有倾斜面，所述倾斜面用于引导所述相间绝缘纸向所述引导夹具插入，相对于所述定子芯中心轴线形成规定的角度而倾斜。

14.一种电动机的制造装置，该电动机具有：在内周侧安装有形成各相的多个线圈的定子芯、以及实现在沿定子芯中心轴线的方向上位于所述定子芯的端面的外侧的所述多个线圈的线圈端部中的各线圈间的绝缘的相间绝缘纸，使用引导夹具将所述相间绝缘纸插入在所述定子芯的内周面形成的凹槽中，该电动机的制造装置的特征在于，

在所述相间绝缘纸插入所述定子芯的凹槽期间，所述引导夹具配置在所述定子芯的一端面侧的规定位置，沿所述定子芯中心轴线插入所述相间绝缘纸，使通过所述引导夹具内的所述相间绝缘纸变形为规定形状，将通过了所述引导夹具内的所述相间绝缘纸的两侧部分沿所述定子芯中心轴线同时插入所述定子芯的不同的两个凹槽内。