[发明专利]具有辅助装置的用于编织机的驱动装置

权利要求书

1.一种用于编织机的驱动装置，所述驱动装置包括：驱动轴（5），其具有驱动轴线（7）；至少一个致动器（31），其在所述驱动轴（5）上施加驱动扭矩以使所述驱动轴（5）绕所述驱动轴线（7）旋转，其中，所需的驱动扭矩随所述驱动轴（5）的角位置而变化；以及辅助装置（33），其具有第一磁体设备（35）和第二磁体设备（37），其中，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）随所述驱动轴（5）的旋转而相对于彼此移位，并且其中，在所述驱动轴（5）的至少一个角位置中，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）之间的吸引和/或排斥力在所述驱动轴（5）上施加辅助驱动扭矩，其中，所述至少一个致动器（31）的所述驱动扭矩和所述辅助装置（33）的所述辅助驱动扭矩在所述驱动轴（5）上提供所得驱动扭矩，其特征在于，所述辅助装置（33）是无源辅助装置，其中，所述第一磁体设备（35）包括至少一个第一永磁体（135、136），并且所述第二磁体设备（37）包括至少一个第二永磁体（137、138）。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一磁体设备（35）包括至少一个第一磁极，并且所述第二磁体设备（37）包括至少一个第二磁极，所述至少一个第二磁极与所述至少一个第一磁极的极性相反，其中，在所述驱动轴（5）的移动范围内，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）相对于彼此移位以形成至少一个稳定的磁平衡点，其中，借助于所述至少一个致动器，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）相对于彼此移动离开所述至少一个稳定的磁平衡点。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，在所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）之间生成磁通场，其中，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）沿横向于所生成的磁通场的方向相对于彼此移位。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动轴（5）可驱动地连接到所述编织机的至少一个从动部件（3、48、69），以在所述驱动轴（5）旋转时使至少一个从动部件（3、48、69）沿着移动路径往复移动和/或使至少一个从动部件（3、48、69）沿着周向移动路径绕轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，在其移动时，所述至少一个从动部件（3、48、69）在所述驱动轴（5）上施加反作用扭矩，其中，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）布置成使得至少在所述驱动轴（5）的一个角位置中，由所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）施加的所述辅助驱动扭矩对所述反作用扭矩起反作用。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述编织机包括至少一个传动元件（9、11、13、17、19、21），以及所述驱动轴（5）经由所述至少一个传动元件（9、11、13、17、19、21）可驱动地连接到所述至少一个从动部件（3、48、69）。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，在其移动时，所述至少一个传动元件（9、11、13、17、19、21）在所述驱动轴（5）上施加反作用扭矩，其中，所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）布置成使得至少在所述驱动轴（5）的一个角位置中，由所述第一磁体设备（35）和所述第二磁体设备（37）施加的所述辅助驱动扭矩对所述反作用扭矩起反作用。

8.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一磁体设备（35）布置在所述驱动轴（5）上以与所述驱动轴（5）一起旋转，并且所述第二磁体设备（37）相对于所述驱动轴线（7）在非旋转位置中布置在所述驱动轴（5）的圆周处。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述第二磁体设备（37）安装成沿着所述驱动轴线（7）相对于所述驱动轴（5）是可移动的。