[发明专利]检查系统

说明书

一种检查系统，具备：输送机(10)，其输送多个物品(5)；进给丝杠(20)，其沿所述输送机(10)配置，使多个物品(5)的间隔为规定间隔以上；以及检查装置(30)，其对间隔由进给丝杠(20)设为固定的多个物品(5)分别进行检查。

技术领域

本发明涉及一种检查系统。

背景技术

例如，在制造医药品、食品等时，医药品、食品等有时被冷冻干燥。在冷冻干燥工序之前，将医药品、食品等装入小瓶等容器中。将装有医药品、食品等内包物的容器半压塞，装入冷冻干燥炉。当冷冻干燥工序结束时，容器在冷冻干燥炉内被压塞，容器内的空气被与容器外屏蔽。由此，确保容器内清洁。在压塞之后，将容器从冷冻干燥炉中搬出，并送至下一工序。

在冷冻干燥炉内，通常大量容器被配置成阵列状。因此，如果在冷冻干燥炉内的温度分布、压力分布中存在不均，则由于冻结干燥炉内的配置的不同，容器的内包物的处理条件会产生不均，从而有时处理后的内包物的品质产生不均。因此，有时将未放入药品、食品等内包物而是放入了温度传感器、压力传感器等的多个容器与放入了内包物的容器一起放入冷冻干燥炉，监视冷冻干燥工序中的温度、压力。这样，装入了内包物以外的传感器等的容器就能够辨别，例如将盖做成与通常的颜色不同的颜色。

在冷冻干燥处理之前，检查容器是否有盖、被半压塞的盖的位置、内包物的量等。例如，排除没有盖的容器、被半压塞的盖的位置不合适的容器以及内包物的量不合适的容器，使之不进行冷冻干燥工序。在冷冻干燥之后，检查容器是否有盖、被压塞的盖的位置、盖的颜色以及冻干饼的状态等。例如，无盖的容器、被压塞的盖的位置不适当的容器、盖的颜色表示放入了监控用传感器的容器、以及冻干饼的状态不满足基准的容器被从生产线排除，使之不进入下一工序。这样的检查有由人进行的，也有由检查装置进行的(例如，参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国专利申请公开第105445281号说明书

专利文献2：美国专利第5392928号说明书

发明内容

发明要解决的问题

为了缩短产品的制造时间、实现制造工序的自动化、以及提高检查精度和检查可靠性，希望使检查工序自动化。但是，以往的检查装置采用利用星形轮的复杂且大型的机构，价格昂贵。另外，不限于医药品、食品等的冷冻干燥工序，还希望有能够对多个物品分别进行准确的检查的装置。因此，本发明的目的之一在于提供一种能够以不复杂的构造对多个物品分别进行准确的检查的检查系统。

解决问题的技术手段

根据本发明的方式，提供一种检查系统，具备：输送机，其输送多个物品；进给丝杠，其沿输送机配置，使输送机上的多个物品的间隔为规定间隔以上；以及检查装置，其对间隔由进给丝杠设为固定的多个物品分别进行检查。

所述检查系统中，检查装置可与进给丝杠相对配置。

所述检查系统中，检查装置可具备摄像机。

所述检查系统中，检查装置可具备传感器，传感器对多个物品存在与否分别进行检测。

所述检查系统中，传感器可相对于物品的输送方向与摄像机配置于相同位置。

所述检查系统中，在传感器检测到物品时，可由摄像机拍摄物品。

所述检查系统中，检查装置可具备：光源，其向物品照射检查光；以及光检测器，其检测透过了物品的检查光或者由物品反射后的检查光。

所述检查系统中，进给丝杠可以与输送机的输送速度不同的速度运送多个物品。

所述检查系统中，还可具备筛选装置，其对从进给丝杠释放了的多个物品分别进行筛选。