[发明专利]通过语音命令的基于位置的语音识别系统

权利要求书

1.一种基于位置的语音识别系统，其特征在于，包括：

包括至少一个麦克风的多个语音命令接收装置；及

传感器网络控制装置，所述传感器网络控制装置通过传感器网络而与所述多个语音命令接收装置连接；

所述传感器网络控制装置包括：

传感器位置决定部，所述传感器位置决定部决定所述多个语音命令接收装置的相对位置；

使用者位置演算部，所述使用者位置演算部基于所述相对位置来演算使用者的位置；

发话方向演算部，所述发话方向演算部基于所述多个语音命令接收装置各自的语音大小，演算换算语音大小，基于换算语音大小来决定所述使用者的发话方向范围；及

对象装置选定部，所述对象装置选定部根据所述发话方向范围，选定所述多个语音命令接收装置中成为语音命令对象的对象语音命令接收装置，所述对象装置选定部包括对象装置学习部及对象装置决定部；

所述换算语音大小是假定所述多个语音命令接收装置处于距所述使用者相同距离时的语音大小；

所述对象装置学习部利用包括所述使用者的位置信息、发话方向及在特定时间区间向相同发话方向发出相同内容的连续语音命令，或根据连续命令中是否存在否定语而决定的语音命令是否成功在内的语音命令历史，执行对所述使用者语音命令的机器学习，所述对象装置决定部基于所述机器学习的结果，根据所述使用者的发话方向、位置信息及基于语音命令是否成功的语音命令各内容的几率来决定语音命令的内容；

其中，就所述使用者的发话方向范围而言，在所述换算语音大小最大的方向的语音命令接收装置与所述换算语音大小第二大的语音命令接收装置彼此相邻的情况下，以所述换算语音大小最大的方向的语音命令接收装置与所述换算语音大小第二大的语音命令接收装置的中间角度为中心，决定为预先确定的范围。

2.根据权利要求1所述的基于位置的语音识别系统，其特征在于，

所述发话方向演算部利用声音衰减模型求出所述多个语音命令接收装置各自的语音大小后，基于所述多个语音命令接收装置各自的语音大小，演算换算语音大小。

3.根据权利要求2所述的基于位置的语音识别系统，其特征在于，

所述声音衰减模型基于所述多个语音命令接收装置的外壳的影响或所述麦克风的方向性中至少一者。

4.根据权利要求1所述的基于位置的语音识别系统，其特征在于，

所述传感器位置决定部如果按所述多个语音命令接收装置释放特定频率的声音，则所述多个语音命令接收装置的麦克风接收所释放的特定频率的声音，基于所接收的特定频率的声音大小，演算并决定所述多个语音命令接收装置的所述相对位置。

5.根据权利要求1所述的基于位置的语音识别系统，其特征在于，

就所述使用者的发话方向范围而言，以所述换算语音大小最大的方向为中心，决定为预先确定的范围。

6.根据权利要求1所述的基于位置的语音识别系统，其特征在于，

所述对象装置选定部接受输入追加要素的位置，基于所述追加要素的位置，选定所述对象语音命令接收装置。

7.根据权利要求1所述的基于位置的语音识别系统，其特征在于，

所述对象装置学习部包括属性信息，所述属性信息包括相应语音命令接收装置的功能信息、聚类信息及多个语音命令接收装置的功能的运转顺序中至少一者。

8.根据权利要求1所述的基于位置的语音识别系统，其特征在于，

所述语音命令历史还包括使用者信息、发话内容及语音命令是否成功，每当发出语音命令时进行存储。

9.根据权利要求1所述的基于位置的语音识别系统，其特征在于，

所述内容包括相应使用者、对象语音命令接收装置及装置的动作。