[发明专利]输送装置以及炉系统

说明书

本发明的输送装置具备：板体(10)；搬出器具(30)，其推动板体(10)上配置的多个物品(20)；输送机(40)，其输送从板体(10)推出的物品；以及推杆(80)，其将已推出到输送机(40)上的物品(20)当中未翻倒的物品(20)朝有板体(10)的方向推回，在输送机(40)上将未翻倒的物品(20A)与已翻倒的物品(20Z)分离开来。

技术领域

本发明涉及输送装置以及炉系统。

背景技术

例如，在制造医药品或食品等时，有时会将容器存放至炉内来对容器的内包物施行冷冻干燥处理等温度处理或压力处理。在炉前配置输送机。输送机输送要搬入至炉内的容器以及从炉内搬出的容器(例如参考专利文献1至3)。

专利文献1提出了如下方法：从输送机侧将薄片材插入至板体上配置的多个容器当中离输送机最近的容器列下面并拉拽片材，由此使1列容器移动至输送机上。

专利文献2提出了如下方法：在从炉内将容器经由板体推出至输送机来搬出时，通过吸引装置将与已推出到输送机的容器列相邻的容器列固定在板体上，防止相邻列的容器被拽出而混入至已推出到输送机的容器列内。

专利文献3提出了如下方法：在将板体上配置的多个容器中的1列容器推出到输送机之后，使配置有容器的板体上升或者使输送机下降，防止板体上的容器接触输送机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：欧州专利第1717533号说明书

专利文献2：国际公开2015/082563号

专利文献3：美国专利申请公开第2009/208320号说明书

发明内容

发明要解决的问题

若已从炉内推出到输送机的容器的一部分翻倒，则在输送机驱动时，存在已翻倒的容器接触未翻倒的容器而引起更多的翻倒的情况。此外，业界期望不限于医药品或食品等的制造工序、能在避免已翻倒的物品的影响的情况下将多个物品输送至输送机的技术。因此，本发明的目的之一在于提供一种能在避免已翻倒的物品的影响的情况下将多个物品输送至输送机的输送装置以及炉系统。

解决问题的技术手段

根据本发明的形态，提供一种输送装置，其具备：支承体，其能够在上部配置多个物品；搬出器具，其推动支承体上配置的多个物品；输送机，其输送从支承体推出的物品；以及推杆，其将已推出到输送机上的物品当中未翻倒的物品朝有支承体的方向推回，在输送机上将未翻倒的物品与已翻倒的物品分离开来。

也可为，在上述输送装置中，搬出器具将比输送机每1次输送的物品的列数多的列数的物品推出至输送机上，推杆以输送机每1次输送的列数的物品留在输送机上的方式将未翻倒的物品朝有支承体的方向推回。

也可为，在上述输送装置中，可以改变推杆与未翻倒的物品接触的高度。

也可为，上述输送装置进而具备插入构件，所述插入构件插入至输送机表面与已翻倒的物品之间而将已翻倒的物品载放其上，并朝与有支承体的方向相反的方向移动，使得该插入构件上的已翻倒的物品朝与有支承体的方向相反的方向移动。

也可为，上述输送装置进而具备推出构件，所述推出构件将朝与有支承体的方向相反的方向移动而来的插入构件上的已翻倒的物品推出至输送机上。

也可为，上述输送装置进而具备分离引导件，所述分离引导件将由输送机输送的已翻倒的物品的行进方向朝与未翻倒的物品的行进方向不同的方向引导。

也可为，在上述输送装置中，在推杆正推回物品的期间内，搬出器具一边支撑物品一边后退。