[发明专利]致动器控制设备

说明书

一种致动器控制设备(10)包括：连接确认单元(22)，其被构造为确认多个控制器单元(12)的连接状态；以及确定单元(24)，其被构造为基于确认单元(22)的确认结果，确定连接状态是否处于允许向多个控制器单元(12)供电的允许连接状态。

技术领域

本发明涉及一种致动器控制设备，该致动器控制设备具有适于控制致动器的多个控制器单元，并且经由多个控制器单元向多个致动器供电。

背景技术

日本公开专利No.2017-157579公开了一种控制器组件，在该控制器组件中，用于控制致动器的多个控制器单元在一个方向上连续地布置并连接在一起，并且输入单元在连接方向上的上游侧连接至控制器单元，该输入单元通过集中管理来执行对于多个控制器单元的供电以及信号的输入和输出。在这种情况下，本文描述了可以通过将散热单元添加到控制器单元来有效地对控制器单元中产生的热量进行散热。

发明内容

顺便提及，在多个控制器单元连接的情况下，必须将连接的控制器单元的数量保持在一定条件下，使得设备整体上的总功耗变得小于或等于最大允许功率(最大允许值)。然而，在日本公开专利No.2017-157579中，没有提及最大数量，或者考虑总功耗而限制控制器单元的数量。

此外，在控制器单元以总功耗小于或等于最大允许值的方式连接并且该设备由固定数量的连接设备构成的情况下，如果用户实际使用的控制器单元的数量少于连接设备的数量，则未使用的剩余控制器设备将变得多余，并产生浪费。

考虑到上述问题而设计出本发明，并且本发明的目的是提供一种致动器控制设备，该致动器控制设备能够防止多个控制器单元被浪费地连接，同时以总功耗不超过最大允许值的方式向多个控制器单元供电。

根据本发明的致动器控制设备包括连接至致动器的多个控制器单元，该控制器单元被构造为控制与其连接的致动器，其中，该致动器控制设备经由多个控制器单元向多个致动器供电。

此外，作为本发明的第一方面，致动器控制设备包括：连接确认单元，其被构造为确认多个控制器单元的连接状态；以及确定单元，其被构造为基于连接确认单元的确认结果进行确定，连接状态是否是允许向多个控制器单元供电的允许连接状态。

因此，通过用户基于确定单元的确定结果而连续地布置并连接所需数量的多个控制器单元，可以控制连接到多个控制器单元的多个致动器。因此，可以以总功耗不超过最大允许值的方式添加多个控制器单元，同时防止多个控制器单元被浪费地连接，并且可以向多个控制器单元供电。

在这种情况下，连接确认单元可以确认多个控制器单元的数量以及连接到多个控制器单元的多个致动器的数量，并且可以将每个确认的数量作为连接信息输出到确定单元。此外，确定单元可以确定由输入的连接信息指示的每个数量是否小于或等于最大允许数量。

因此，即使在用户增加或减少相应数量的多个控制器单元和多个致动器的情况下，确定单元也可以高精度地确定当前连接状态是否处于允许向多个控制器单元供电的允许连接状态。

此外，连接确认单元可以获得期望的总功耗，该期望的总功耗是与相应数量相对应的多个控制器单元和多个致动器的期望的功耗之和，并且可以将获得的期望的总功耗作为连接信息输出到确定单元。另外，确定单元可以确定由输入的连接信息指示的期望的总功耗是否小于或等于最大允许功率。

根据该特征，可以容易地预测连接状态是否由于增加或减少相应数量而处于多个控制器单元和多个致动器的总功耗不足的不足连接状态。

可替代地，致动器控制设备还可以包括功耗确认单元，该功耗确认单元被构造为确认实际总功耗，并向确定单元输出实际总功耗的确认结果，该实际总功耗是多个控制器单元和连接到多个控制器单元的多个致动器的实际功耗的总和，确定单元可以确定输入的确认结果所指示的实际总功耗是否小于或等于最大允许功率。