[发明专利]虚线校正装置及虚线校正方法在审
申请号: | 201880091958.2 | 申请日: | 2018-04-06 |
公开(公告)号: | CN111989714A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 金泽圣悟 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T11/60 | 分类号: | G06T11/60 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 胡秋瑾;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 虚线 校正 装置 方法 | ||
1.一种虚线校正装置,其特征在于,包括:
获取部,该获取部选择性地获取虚线的实线部分、即由在点序列中所包含的多个点中的2个以上的点之间进行连结的线段构成的实线部分,及虚线的空白部分、即由多个所述点中的2个以上的点之间的空白构成的空白部分;以及
校正部,该校正部基于所述实线部分中的所述线段的折返、及所述空白部分中的与所述线段相同的虚拟线段的折返中的至少任一方,来进行所述实线部分和所述空白部分中的至少任一方的长度的校正。
2.如权利要求1所述的虚线校正装置,其特征在于,
所述获取部基于所述点序列、以及表示所述实线部分和所述空白部分的长度和顺序的虚线图案,按照所述点序列的顺序交替地获取所述实线部分和所述空白部分。
3.如权利要求1所述的虚线校正装置,其特征在于,
所述校正部维持所述点序列不变地进行所述校正。
4.如权利要求1所述的虚线校正装置,其特征在于,
一个所述实线部分分别包含所述线段即第1线段和第2线段,
在所述第1线段的所有部分包含在基于在所述第2线段上具有中心的圆而生成的区域内的情况下,所述校正部判定为一个所述实线部分存在所述线段的折返,并基于所述第1线段的长度来进行一个所述实线部分的长度的校正。
5.如权利要求4所述的虚线校正装置,其特征在于,
所述圆具有基于所述线段的宽度的半径。
6.如权利要求5所述的虚线校正装置,其特征在于,
所述圆的半径具有对所述线段的宽度的长度乘以预先确定的系数后而得到的长度。
7.如权利要求1所述的虚线校正装置,其特征在于,
一个所述实线部分分别包含通过所述点序列中的一个点相连接的所述线段即第1线段和第2线段,
在所述第1线段与所述第2线段所成的角度在预先确定的阈值以下的情况下,所述校正部判定为一个所述实线部分中存在所述线段的折返,并基于所述第1线段和所述第2线段重叠的区域的外周与所述一个点之间的最大距离来进行一个所述实线部分的长度的校正。
8.如权利要求1所述的虚线校正装置,其特征在于,
基于所述校正部校正后得到的所述实线部分和所述空白部分中的至少任一方,来进行绘制地图数据的虚线的控制、以及更新地图数据的虚线的控制中的至少任一个。
9.一种虚线校正方法,其特征在于,包括:
选择性地获取虚线的实线部分、即由在点序列中所包含的多个点中的2个以上的点之间进行连结的线段构成的实线部分,及虚线的空白部分、即由多个所述点中的2个以上的点之间的空白构成的空白部分;以及
基于所述实线部分中的所述线段的折返、以及所述空白部分中的与所述线段相同的虚拟线段的折返中的至少任一方,来进行所述实线部分和所述空白部分中的至少任一方的长度的校正。
10.如权利要求9所述的虚线校正方法,其特征在于,
基于校正后得到的所述实线部分和所述空白部分中的至少任一方,来进行绘制地图数据的虚线的控制、以及更新地图数据的虚线的控制中的至少任一个。
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