[发明专利]电梯与自主行驶车的协同运行系统

说明书

一种电梯(10)与自主行驶车(40)的协同运行系统(100)，其具有：控制盘(21)，其包括控制电梯(10)的动作的动作继电器以及输出电梯(10)的运行信息的信息输出继电器；指令输入继电器，其与动作继电器连接；信息取得继电器，其与信息输出继电器连接；以及接口装置(30)，其与信息取得继电器和指令输入继电器连接，从控制盘(21)提取运行信息，并且对控制盘(21)输入动作指令使电梯(10)动作，在接口装置(30)与自主行驶车(40)之间收发运行信息和动作请求，并且接口装置(30)按照从自主行驶车(40)接收到的动作请求，使电梯(10)动作。

技术领域

本发明涉及一种可使用继电器控制(relay control)方式进行自主行驶车在楼层间的移动的电梯与自主行驶车的协同运行系统。

背景技术

近年来，提出了一种借助电梯使无人搬运车或自主行驶车进行楼层间移动的系统。

例如，在专利文献1中，提出了一种电梯乘降系统，其对电梯的控制装置连接PLC以取得电梯运行信息，将所取得的电梯运行信息发送给无人搬运车，使无人搬运车乘降电梯。

此外，在专利文献2中，提出了一种自主行驶车的移动系统，其是对电梯的控制装置连接中继装置，自主行驶车经由中继装置向控制装置发送层站呼梯信号或目的地楼层指定信号，由此使电梯轿厢移动至期望的楼层。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-210761号公报

专利文献2：日本特开2010-23959号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1、2所记载的现有技术中，设置将电梯控制装置与PLC或中继装置连接的端子，经由该端子输出电梯运行信息或者输入使电梯执行所期望的动作的动作指令，由此来进行电梯与自主行驶车的协同运行。因此，除了电梯运行用的通常控制程序之外，还必须准备与自主行驶车的协同运行专用的控制程序。

另一方面，在电梯控制装置除了使用计算机而形成的之外，还大量采用借助继电器或开关等构成控制电路的继电器控制方式的控制盘。在继电器控制方式中，由于无法通过控制程序的变更来改变电梯的运行控制，所以在专利文献1、2所记载的现有技术中难以进行自主行驶车的楼层间移动。

因此，本发明的目的在于，在继电器控制方式的电梯中，可利用简单的方法实现自主行驶车的楼层间移动。

用于解决课题的手段

本发明的协同运行系统是电梯与自主行驶车的协同运行系统，其具备：控制盘，其包括动作继电器和信息输出继电器，该动作继电器通过接通/断开动作来控制所述电梯的动作，该信息输出继电器通过接通/断开动作来输出所述电梯的运行信息；指令输入继电器，其与所述动作继电器连接；信息取得继电器，其与所述信息输出继电器连接；以及接口装置，其与所述信息取得继电器和所述指令输入继电器连接，根据所述信息取得继电器的开闭而从所述控制盘提取所述电梯的所述运行信息，并且通过使所述指令输入继电器开闭而对所述控制盘输入所述电梯的动作指令，使所述电梯动作，所述接口装置对所述自主行驶车发送所述电梯的所述运行信息，所述自主行驶车根据从所述接口装置接收到的所述运行信息，对所述接口装置发送动作请求，所述接口装置按照接收到的所述动作请求，使所述电梯动作。

这样，接口装置根据控制盘中的与信息输出继电器连接的信息取得继电器的开闭提取出电梯运行信息，并且根据与动作继电器连接的指令输入继电器的开闭，来对控制盘输入电梯动作指令而使电梯动作，因此无需改变控制盘的控制逻辑，就能够简单地实现通过电梯进行的自主行驶车的楼层间移动。