[发明专利]驱动装置、电动车辆以及驱动装置的控制方法

说明书

控制部通过梯形电流波形进行电机的驱动控制，驱动控制，包含：在通过被调整为阶段性增加至预先设定的设定占空比，并在增加后维持设定占空比，并在维持后从设定占空比阶段性减少的调整占空比的第一相高端PWM信号对第一开关的导通/关闭进行切换控制；通过调整占空比的第二相高端PWM信号对第三开关的导通/关闭进行切换控制；以及通过调整占空比的第三相高端PWM信号对第五开关的导通/关闭进行切换控制，阶段性地增加至所述设定占空比以及从所述设定占空比阶段性减少是按照设定周期来进行的，该设定周期被设定为比第一相高端PWM信号、第二相高端PWM信号、以及第三相高端PWM信号的脉冲周期更长。

技术领域

本发明涉及驱动装置、电动车辆以及驱动装置的控制方法。

背景技术

以往，以电池作为电源，以三相电机(以下简称为电机)作为动力源的电动两轮车已被普遍认知。

在这种电动两轮车中，为了驱动电机，是通过在每一相上具备高端开关以及低端开关的三相全桥电路(即，逆变器电路)来实现由电池向电机的各相线圈的通电控制。

在进行通电控制时，通过已设定的占空比对开关进行PWM控制，并通过与占空比对应的电流波形来控制电机的驱动。

在进行PWM控制时，为了防止在电流波形中产生纹波，通过使占空比缓慢地增加或减少，从而生成具有平稳上升以及下降的梯形电流波形。

然而，在PWM控制的时间点是由三角波的固定载波周期所决定的情况下，一旦为了生成梯形电流波形而按照每个载波周期连续地使占空比增加或减少时，就会存在PWM控制的处理负载变得过大的问题。

另外，在特开平8-331885号公报中，公开了一种用于将三相交流电流制成大致梯形的技术。但是，该特开平8-331885号公报中所公开的技术完全不涉及减轻用于生成梯形波的PWM控制的处理负载，该技术与本发明完全无关。

因此，本发明的目的，是提供一种驱动装置、电动车辆以及驱动装置的控制方法，能够减轻用于生成梯形电流波形的PWM控制的处理负载。

发明内容

本发明的一种形态所涉及的驱动装置的特征在于，包括：

第一开关，其一端与电源端子相连接，其另一端与通向电机的第一相线圈的第一输出端子相连接；

第二开关，其一端与所述第一输出端子相连接，其另一端与接地端子相连接；

第三开关，其一端与所述电源端子相连接，其另一端与通向所述电机的第二相线圈的第二输出端子相连接；

第四开关，其一端与所述第二输出端子相连接，其另一端与所述接地端子相连接；

第五开关，其一端与所述电源端子相连接，其另一端与通向所述电机的第三相线圈的第三输出端子相连接；

第六开关，其一端与所述第三输出端子相连接，其另一端与所述接地端子相连接；以及

控制部，通过控制所述第一至第六开关从而控制所述电机的驱动，

其中，所述控制部通过梯形电流波形进行所述电机的驱动控制，

所述驱动控制，包含：

在通过被调整为阶段性增加至预先设定的设定占空比，并在所述增加后维持所述设定占空比，并在所述维持后从所述设定占空比阶段性减少的调整占空比的第一相高端PWM信号对所述第一开关的导通/关闭进行切换控制；通过所述调整占空比的第二相高端PWM信号对所述第三开关的导通/关闭进行切换控制；以及通过所述调整占空比的第三相高端PWM信号对所述第五开关的导通/关闭进行切换控制，