[发明专利]激光雷达

说明书

激光雷达(10)具备：出射激光的光源(11)；将激光整形为在一个方向上长的线状光束(B10)并进行投射的光学系统；使线状光束(B10)在线状光束(B10)的短边方向上扫描的扫描部(15)；用于使线状光束(B10)的光强度在线状光束(B10)的长边方向上不同的结构。例如通过控制器(21)在光源(11)中控制沿着与线状光束(B10)的长边方向相对应的方向配置的多个发光部的出射功率，从而使线状光束(B10)的光强度不同。

技术领域

本发明涉及使用激光来检测物体的激光雷达，例如适合搭载于乘用车等的移动体的激光雷达。

背景技术

一直以来，使用激光来检测物体的激光雷达在各种领域中被开发。例如在车载用的激光雷达中，激光从车辆前方被投射，基于有无该激光的反射光判断在车辆前方是否存在车辆等物体。此外，基于激光的投射时机和反射光的受光时机测量到物体为止的距离。

在以下的专利文献1中，公开了一种使激光束在水平方向以及铅垂方向上二维状地扫描而生成计测对象区域的三维信息的结构的激光雷达装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-150990号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上述专利文献1中所记载的那样，存在在使激光束在检测对象区域中二维状地扫描的结构中，伴随着计测位置的高分辨率化，用于取得1帧量的信息的帧率显著地降低的课题。

作为消除该课题的方式，能够使用使与计测对象区域的宽度相应的长度的细长的线状光束在线状光束的短边方向上扫描的方式。但是，在该方式中，由于线状光束在长边方向上变宽且被投射到检测对象区域，因而伴随着到计测对象区域为止的距离变长，线状光束的能量密度降低。因此，为了检测更远距离的物体，需要以高的光强度使光源发光，但很难说随机提高光强度是优选的对策。因而，优选尽可能高效地利用从光源出射的激光。

鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种能更有效地利用从光源出射的激光的激光雷达。

本发明的主要方式所涉及的激光雷达具备：光源，出射激光；光学系统，将所述激光整形为在一个方向上长的线状光束并投射；扫描部，使所述线状光束在所述线状光束的短边方向上扫描；和用于使所述线状光束的光强度在所述线状光束的长边方向上不同的结构。

根据本方式所涉及的激光雷达，由于具备使线状光束的光强度在线状光束的长边方向上不同的结构，因而例如通过使能检测距离足够短范围的光强度降低，从而能更高效地利用从光源出射的激光并适当地进行物体的检测。

发明效果

如上那样，根据本发明，能够提供一种能更高效地利用从光源出射的激光的激光雷达。

本发明的效果以及意义通过以下所示的实施方式的说明应该更加明确。但是，以下所示的实施方式只不过是实施本发明时的一个例示，本发明并不限于以下的实施方式中记载的任何内容。

附图说明

图1为表示实施方式所涉及的激光雷达的光学系统以及电路部的结构的图。

图2的(a)、(b)分别为表示实施方式所涉及的激光二极管的结构的立体图，图2的(c)为表示实施方式所涉及的激光雷达的光源的结构的立体图。

图3的(a)、(b)分别为在线状光束的长边方向以及短边方向上观察实施方式所涉及的激光雷达的光学系统的作用的图。

图4为示意性地表示实施方式所涉及的、激光雷达的激光的出射状态和目标区域中的线状光束的长边方向上的强度分布的图。