[发明专利]身体功能自主辅助装置及其方法

说明书

本发明的身体功能自主辅助装置具备：获取部，其从至少以人物为检测对象的1个或2个以上的传感器获取表示人物的身体状态的身体状态信息；身体功能分析部，其根据获取部获取到的身体状态信息的时间序列变化来分析人物的身体功能的变化；以及身体功能改善建议部，其根据身体功能分析部的分析结果而针对人物的身体功能的变化来生成并输出表示身体功能的改善方案的身体功能改善建议信息。

技术领域

本发明涉及分析身体功能而对身体功能的维持或改善进行辅助的身体功能自主辅助装置及其方法。

背景技术

在护理事务中，对需要护理的老年人提供有各种服务和设施。例如，居家护理、医疗服务、带护理的养老院、保险设施、疗养型设备、集体之家、日间护理等市场已经非常成熟。显然存在由护理人员来进行面向老年人的健康诊断、管理、生活的辅助等的需求。但是，由护理人员进行的老年人辅助需要大量资源。

近年来，随着65岁以上老龄人口的增加，老年人护理的市场也在扩大。在护理事务中，不仅是需要护理的老年人，针对将来可能需要护理的老年人、健康的老年人的服务也在扩大。相应地，测量老年人的状态的技术在不断发展。测量项目大致分为身体形态信息、身高、体重等人体尺寸的测量和测量身体功能信息的技术。

作为以往的测量身体功能信息的技术，有使用可穿戴式传感器的心率、血压、脑波等的测量和使用非接触式传感器的、以数字化方式测量人的动作或姿势的技术。

作为使用非接触式传感器的、人的动作的数字化测量技术，有通过在关节等上面穿戴标记物并对检测到的标记物的信息进行处理来进行人的动作的数字化的MotionCapture技术。此外，还有通过图像处理来提取人物的位置信息、骨骼信息而检测人的行走、静止等行动的技术。此外，Deep Learning技术在不断发展，通过使用专用的有源传感器代替标记物，可以从单目相机拍摄到的影像中提取人的多个骨骼，从而能以数字方式来测量姿势。

作为使用了这些技术的装置，有专利文献1记载的、处理行走动作的装置。该装置通过提取人的骨骼、着地点的位置、移动轨迹信息来提供评价行走状况的信息。评价行走状况的信息也能用于康复治疗。例如，在康复治疗中，可以提取行走者各关节的坐标信息而清晰地显示行走速度、步幅等信息。

此外，除了行走、静止等人的动作和姿势以外，还有以数字化方式测量生活行动的技术。例如，关于专利文献2记载的人物的动作监测方法、动作判定方法，可以使用多个传感器来提取人物的动作及位置等信息，从而能掌握被护理老年人的生活行动。此外，通过将该信息可视化而结合位置信息和设备的信息来预测跌倒、滑倒等异常行动并呈报给护理人员。例如，在判断老年人想要移动到有台阶的地方的情况下，可以向护理人员显示台阶移动的辅助，从而能预防其风险。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-042241号公报

专利文献2：日本专利特开2016-66308号公报

发明内容

发明要解决的问题

以往提出的用于提高老年人的健康寿命的自主辅助的系统并没有考虑到“(1)老年人自身在自己的身体功能上掌握并分析“能做到的事”这一内容和(2)为了能顺利地进行“能做到的事”而维持或改善身体功能的能力这一内容”。

专利文献1中记载了做到更容易评价人的行走等动作和姿势这一内容，但没有记载维持还有改善行走能力这一内容的。此外，专利文献2中对人的生活行动进行了测量，但并未提出相较于生活行动而言为了提高人的健康而维持或改善人的健康这一内容。