[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其对车辆的驾驶员的驾驶进行辅助，其特征在于，该驾驶辅助装置具有：

对象物判定部，其根据由拍摄或检测存在于所述车辆周边的实际物体的周边检测部取得的周边信息，判定存在于所述车辆周边且所述驾驶员应该注意的实际物体即对象物与；

吸睛刺激图像生成部，其生成看起来从比所述对象物远的位置朝向所述对象物所在的位置移动的吸睛刺激图像；以及

显示控制部，其使与所述实际物体重叠地显示图像的显示器显示所述吸睛刺激图像。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述吸睛刺激图像生成部从比所述对象物远的位置起开始所述吸睛刺激图像的移动，在所述对象物所在的位置处结束所述吸睛刺激图像的移动。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述吸睛刺激图像生成部从比所述对象物远的位置起开始所述吸睛刺激图像的移动，在使所述吸睛刺激图像移动到所述对象物所在的位置后，与所述对象物的移动同步地对所述吸睛刺激图像的位置进行更新。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述对象物判定部在判定为存在多个所述对象物的情况下，决定所述多个对象物的优先级，将所述多个对象物中的根据所述优先级决定的对象物通知给所述吸睛刺激图像生成部，

所述吸睛刺激图像生成部针对被通知的所述对象物生成所述吸睛刺激图像。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述吸睛刺激图像生成部将决定开始所述吸睛刺激图像的移动的所述位置时所述吸睛刺激图像的移动向量的方向设定为朝向所述车辆的位置的方向。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述车辆的位置是当前时点的所述车辆的位置或预测出在从当前时点起经过了预定的一定时间后的时点存在所述车辆的预测位置。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述吸睛刺激图像生成部根据人的视觉的反应速度，决定使所述吸睛刺激图像从初始坐标移动到终点坐标为止的移动时间。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述吸睛刺激图像生成部将所述吸睛刺激图像的面设定成与包含所述对象物的面平行，或者设为与从所述吸睛刺激图像的初始坐标朝向所述车辆的位置的向量垂直的朝向。

9.一种驾驶辅助方法，在该驾驶辅助方法中对车辆的驾驶员的驾驶进行辅助，其特征在于，该驾驶辅助方法具有以下步骤：

根据由拍摄或检测存在于所述车辆周边的实际物体的周边检测部取得的周边信息，判定存在于所述车辆周边且所述驾驶员应该注意的实际物体即对象物与；

生成看起来从比所述对象物远的位置朝向所述对象物所在的位置移动的吸睛刺激图像；以及

使与所述实际物体重叠地显示图像的显示器显示所述吸睛刺激图像。

10.一种驾驶辅助程序，该驾驶辅助程序用于对车辆的驾驶员的驾驶进行辅助，其特征在于，该驾驶辅助程序使计算机执行以下处理：

根据由拍摄或检测存在于所述车辆周边的实际物体的周边检测部取得的周边信息，判定存在于所述车辆周边且所述驾驶员应该注意的实际物体即对象物与；

生成看起来从比所述对象物远的位置朝向所述对象物所在的位置移动的吸睛刺激图像；以及

使与所述实际物体重叠地显示图像的显示器显示所述吸睛刺激图像。